[实用新型]一种自动冲压机机械手

权利要求书

1.一种自动冲压机机械手，其特征在于：包括底座、转接架、连接板和夹具，所述转接架安装在所述底座上，所述底座内设有转接电机，所述转接电机的活塞杆与所述转接架的底部连接，所述转接架上设有上下移动装置，所述上下移动装置与所述连接板的一端连接，所述连接板的另一端与所述夹具连接，所述夹具包括转动电机、转动盘、固定板和夹板，所述连接板通过所述转动盘与所述固定板连接，所述夹板对称设置在所述固定板的下侧，所述转动电机安装在所述连接板的上部，所述转动电机的输出轴穿过所述连接板与所述转动盘连接，所述夹具的下方设有输送架。

2.根据权利要求1所述的一种自动冲压机机械手，其特征在于：所述上下移动装置包括移动电机和竖直丝杠，所述移动电机安装在所述转接架的顶部，所述移动电机的转轴穿过所述转接架与所述竖直丝杠的一端连接，所述竖直丝杠的另一端转接在所述转接架的底部，所述连接板上设有竖直滑块，所述竖直滑块与所述竖直丝杠螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动冲压机机械手，其特征在于：所述转接架上设有竖直导轨，所述竖直滑块上设有竖直滑槽，所述竖直滑块通过所述竖直滑槽滑动连接在所述竖直导轨上。

4.根据权利要求1所述的一种自动冲压机机械手，其特征在于：所述夹板采用四个，所述夹板的内侧设有感应器。

5.根据权利要求1所述的一种自动冲压机机械手，其特征在于：所述输送架上设有输送带，所述输送架上位于所述输送带的左右两侧均匀设有定位杆，所述定位杆的外侧设有挡板。

6.根据权利要求5所述的一种自动冲压机机械手，其特征在于：所述输送架内设有升降气缸，所述输送架上设有通槽，所述定位杆的一端与所述升降气缸的活塞杆连接，所述定位杆的另一端穿过所述通槽延伸至所述输送架的上方。

7.根据权利要求5所述的一种自动冲压机机械手，其特征在于：所述输送架的一侧设有阻挡装置，所述阻挡装置包括支架、阻挡气缸、水平滑块和阻挡杆，所述阻挡气缸通过安装板固定在所述支架上，所述阻挡气缸的活塞杆与所述水平滑块连接，所述挡板上设有缺口，所述阻挡杆的一端固定在所述水平滑块上，所述阻挡杆的另一端位于所述缺口处。

8.根据权利要求7所述的一种自动冲压机机械手，其特征在于：所述支架的上侧设有水平导轨，所述水平滑块的下侧设有水平滑槽，所述水平滑块通过所述水平滑槽滑动连接在所述水平导轨上。