[实用新型]一种基于ArUco标签的AGV机器人视觉定位系统有效
| 申请号： | 201720104909.0 | 申请日： | 2017-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN208313291U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 邹朝圣 | 申请（专利权）人： | 厦门万久科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00 |
| 代理公司： | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人： | 李宁 |
| 地址： | 361000 福建省厦门*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 标签 机器人 图像处理模块 本实用新型 机器人视觉 世界坐标系 定位系统 坐标信息 位姿 摄像头安装 摄像头采集 摄像头信号 室内天花板 摄像头 标签安装 可探测 天花板 图像 拍摄 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于ArUco标签的AGV机器人视觉定位系统，其特征在于：包括ArUco标签、摄像头和图像处理模块，ArUco标签安装于室内天花板上，摄像头安装于AGV机器人上且朝向天花板拍摄；图像处理模块安装于AGV机器人上且和摄像头信号连接，用于根据摄像头采集到的ArUco标签的图像来获取ArUco标签在世界坐标系中的已知位姿坐标信息，从而计算出AGV机器人在世界坐标系中的位姿坐标信息；
所述天花板安装有背景光装置，ArUco标签贴在背景光装置下表面。
2.如权利要求1所述的一种基于ArUco标签的AGV机器人视觉定位系统，其特征在于：所述背景光装置包括方形灯箱，以及安装于方形灯箱内的LED灯。
3.如权利要求1所述的一种基于ArUco标签的AGV机器人视觉定位系统，其特征在于：所述AGV机器人安装有摄像头机架，摄像头安装在摄像头机架上端。
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