[实用新型]一种地板行业专用码垛、拆垛机器人抓手

权利要求书

1.一种地板行业专用码垛、拆垛机器人抓手，具有框架（1）、气缸（2）、活动夹板（9）以及用于安装机器人主体的顶板（3），框架（1）包括两左右向的横梁（1-1）和两前后向的纵梁（1-2），其特征在于：两横梁（1-1）的中部之间固定有支撑架（10），所述顶板（3）固定在支撑架（10）上，两横梁（1-1）的两端底部各可拆连接一根直线导轨（5），形成左右侧各一对直线导轨，所述活动夹板（9）左右侧各一个，活动夹板（9）的顶面上固定有一对滑块（7），活动夹板（9）通过两滑块（7）动配合连接在所在侧的一对直线导轨（5）上，支撑架（10）的底面上固定有双头气缸底座（11），双头气缸底座（11）的左右侧各固定有处于同一中心线的单头气缸底座（12），所述气缸（2）左右侧各一个，两个气缸（2）的活塞端分别通过浮动接头连接在所在侧的活动夹板（9）上，两气缸（2）的缸体端或均铰接在双头气缸底座（11）上，或分别铰接在所在侧的单头气缸底座（12）上，两活动夹板（9）的内侧分别设有由两横梁（1-1）支撑的一对弹簧式下压装置（8）。

2.根据权利要求1所述的地板行业专用码垛、拆垛机器人抓手，其特征在于：所述弹簧式下压装置（8）包括下压条板（8-1）和固定在下压条板（8-1）上的两底座（8-2），每底座（8-2）上连接有向上伸出的导向轴（8-5），导向轴（8-5）的上端设有动配合的套筒（8-6），套筒（8-6）通过固定板（8-7）连接在对应横梁（1-1）上，导向轴（8-5）上套有弹簧（8-4），弹簧（8-4）的外部套有固定在底座（8-2）上的限制管（8-3），限制管（8-3）与套筒（8-6）之间有间距。

3.根据权利要求2所述的地板行业专用码垛、拆垛机器人抓手，其特征在于：所述导向轴（8-5）包括轴主体（8-5-1）、连接在轴主体（8-5-1）下端的垫圈（8-5-2）和固定在轴主体（8-5-1）上端的轴套（8-5-3），轴套（8-5-3）与所述套筒（8-6）动配合，轴主体（8-5-1）上且处于套筒（8-6）的下方设有弹簧垫圈（8-9）。

4.根据权利要求2所述的地板行业专用码垛、拆垛机器人抓手，其特征在于：所述下压条板（8-1）的底面上设有弹性垫板（8-10）。

5.根据权利要求1所述的地板行业专用码垛、拆垛机器人抓手，其特征在于：所述每横梁的两侧面上对应安装在其上的直线导轨（5）的两端各可拆连接有定位块（6），每直线导轨（5）被相应的4块定位块（6）定位。

6.根据权利要求1所述的地板行业专用码垛、拆垛机器人抓手，其特征在于：所述活动夹板（9）的夹持面上设有夹持垫板（13）。