[实用新型]集成式伺服电机

权利要求书

1.一种集成式伺服电机，包括内轴承、内转子、内转子磁钢、外转子磁钢、外转子、电机主轴、相变材料和控制盒，其特征在于控制盒集成控制面板、电源输入口、上位机输入口、信号输出口、伺服控板、变频驱动板组合成伺服变频控制部件，其中控制面板安装在控制盒上方，伺服控板安装于控制面板下方，电源输入口、上位机输入口、信号输出口分别安装在控制盒后端，变频驱动板安装在控制盒底部。

2.如权利要求1所述的一种集成式伺服电机，其特征在于内转子磁钢、相变材料嵌装于内转子，内轴承、外转子磁钢嵌装于外转子，内转子装入外转子内，电机主轴压入内转子、外转子和内轴承内孔。

3.如权利要求1所述的一种集成式伺服电机，其特征在于集成式伺服电机还包括由伺服电机集成编码器、外轴承、定子绕组、转子组件组装成伺服电机部件，转子组件入装定子绕组，编码器、外轴承套装于电机主轴外端。