[实用新型]一种温室大棚卷帘机纠偏装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及温室大棚，特别地涉及温室大棚卷帘机纠偏装置。

背景技术

在农业大棚的生产管理中，每天上午都需要在日照满足一定条件的情况下用卷帘机把卷帘收到棚顶，在下午光照低于一定条件的时候用卷帘机把卷帘放到棚底。由于卷帘被经常卷起又放下所以会发生变形；当天的气候条件也会一定程度影响卷帘的厚度，比如下雪下雨冰冻等。厚度不同或已经变形的卷帘在被卷起的过程中会发生偏移，偏移过大会影响卷帘的工作，更有甚者会造成安全生产事故，故需要纠偏。

以往的纠偏方式一贯是人工控制，即发现卷帘发生偏移后，把卷帘重新放到棚底,在卷帘机的卷帘长轴上选取适当的位置调整卷帘的厚度和固定方式，这种方式能够一定程度上解决问题，但经常出现纠偏不足或纠偏过度的情况。所以人为影响非常大，会受到不同人由于经验、体力、气候条件不同操作不同，结果不同。长时间不当操作会使卷帘不能正常收起放下。卷帘机移位，甚至破损；卷帘长轴扭曲、弯折、卷帘撕裂、拉破棚膜。

发明内容

本实用新型针对以上问题，提供一种能够自动根据卷帘偏移情况实时调整的温室大棚卷帘机纠偏装置及纠偏方法，使偏移不积累，不扩大，不反复，能够最大限度的解决人为影响，防止人为影响造成对卷帘机、卷帘长轴、棚膜、卷帘的损坏。

本实用新型的目的通过以下方案实现：

一种温室大棚卷帘机纠偏装置，其特征在于包括：卷帘机纠偏控制器、卷帘机主轴、尾部支撑、调节杆、纠偏丝杠、纠偏电机、偏移检测装置；其中，所述卷帘机主轴与所述尾部支撑连接，所述调节杆的第一端以铰接的方式安装在所述尾部支撑上，所述调节杆的第二端安装有螺母，所述螺母套设在所述纠偏丝杠上，随着所述纠偏电机驱动所述纠偏丝杠的旋转，套设在所述纠偏丝杠上的所述螺母旋转，由此带动所述调节杆的所述第二端上下移动；所述纠偏电机为直流电机或者交流电机。

优选地，所述卷帘机纠偏控制器控制所述调节杆、所述纠偏丝杠、所述纠偏电机以及所述偏移检测装置的工作。

优选地，所述卷帘机纠偏控制器与所述偏移检测装置通信连接，接收来自所述偏移检测 装置的信号；

优选地，所述卷帘机纠偏控制器中设置有计算装置，用于计算所述调节杆的所述第二端需要移动的移动距离。

优选地，所述卷帘机纠偏控制器根据所述偏移检测装置检测到的偏移结果，计算所述调节杆的所述第二端需要移动的移动距离。

优选地，所述偏移检测装置靠近卷帘设置且所述偏移检测装置的下端与所述卷帘机主轴位于同一水平线上，且所述偏移检测装置的测量杆绕着设置在水平线上的枢转轴在弹簧预紧力的作用力下总是贴合卷帘侧面。

优选地，所述偏移检测装置的测量杆与所述卷帘机主轴的夹角存在四种状态：在卷帘没有被卷到所述卷帘机主轴上时，所述偏移检测装置在弹簧预紧力的作用下向卷帘一侧倾斜，所述偏移检测装置与所述卷帘机的角度为a；当卷帘没有被卷偏时所述偏移检测装置与所述卷帘机主轴的角度为b；当卷帘向右卷偏时，偏移检测装置与所述卷帘机主轴的角度为c；当卷帘向左被卷偏时，所述偏移检测装置与所述卷帘机主轴的角度为d；根据利用公式(1)可计算出卷帘的偏移量：

n＝r’(tan(a-90°)-tan(|α-90°|))(1)

其中α为角度c或角度d；当卷帘卷偏时，卷帘由原来的标准矩形被拉扯成菱形，r’为该菱形的高，也即卷帘较薄的一端的半径；

且其中，所述菱形的短边边长r则通过公式(2)反推得出：

并且，所述调节杆的所述第二端需要移动的移动距离为r-r’。

优选地，上述角度a、b、c、d用数字角度传感器测得。

与先前技术相比，本实用新型根据检测装置测得的实时状况，控制调节装置精确运动，从而量化且精确纠偏，避免调节不足或调节过度造成对设备和大棚的二次损坏。

附图说明

图1为卷帘机纠偏装置的主要结构图。

图2为卷帘机纠偏装置工作状态示意图。

图3为卷帘机卷偏时卷帘受力图。

图4为卷帘机卷偏时卷帘变形图。

图5为卷帘机纠偏装置其调节杆的三个状态示意图。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本实用新型作进一步说明：