[实用新型]一种电极帽自动拆卸装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接设备，尤其是涉及一种电极帽自动拆卸装置。

背景技术

在现代汽车生产工业中，点焊机器人通过焊钳对板材进行点焊加工，点焊机器人在对不同板材进行加工时，需要对焊钳上的电极帽进行更换。目前拆卸电极帽的方法，多采用手工或者自动拆卸装置对电极帽进行拆卸，但不管是手工拆卸还是自动拆卸，都是先采用夹钳夹持住电极帽后，然后采用旋拧的方式将电极帽拆下；但在对电极帽夹持和旋拧的过程中，夹持和旋拧的力量大小是难以控制，电极帽与电极杆装配的越紧，夹持和旋拧的力量就越大，这样在拆卸旋拧的过程中就有可能对电极杆上的电极帽装配面造成损伤，从而降低电极杆的使用寿命。

实用新型内容

为解决以上问题，本实用新型提供一种电极帽自动拆卸装置，该拆卸装置无需旋拧电极帽，直接采用顶推的方式拆卸电极帽，对电极杆无损伤。

本实用新型采用的技术方案是：一种电极帽自动拆卸装置，其特征在于：包括用于夹持电极帽的两半仿形夹钳、用于带动两半仿形夹钳夹紧或松开的夹紧气缸和用于顶出电极帽的顶推机构，所述两半仿形夹钳的相对面上均设有用于夹紧电极帽的仿形腔，所述两半仿形夹钳分别相对安装在两块夹钳安装板上；所述两块夹钳安装板上均安装有带动仿形夹钳运动的夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出杆均与仿形夹 钳相连；所述仿形夹钳的安装面与所述顶推机构的顶推方向垂直，所述顶推机构的顶推杆的末端与夹钳安装板相连。

作为优选，所述顶推机构包括顶推支架、安装在顶推支架一侧的顶推气缸、安装在顶推支架另一侧的顶推块、平行设置在顶推块上的两根顶推杆和水平铰接在顶推支架后端内侧的连接杠杆，所述连接杠杆一端与顶推气缸的输出杆相连，另一端与顶推块的一端相连；所述顶推块的另一端上设有两根平行设置的顶推杆，所述两根顶推杆均从顶推支架的前端伸出且分别与两块夹钳安装板相连。

作为优选，所述两根顶推杆之间设有电极杆导向座。

本实用新型取得的有益效果是：通过夹钳安装板上的夹紧气缸带动两半仿形夹钳将电极帽夹持住，然后顶推气缸通过连接杠杆带动顶推块上的顶推杆推动夹钳安装板将电极帽顶出，完成电极帽的拆卸。这种拆卸方式借助电极杆和电极帽自身的结构形状，通过顶推的方式将电极帽从电极杆上拆卸下来，电极帽所需夹持力较小，无需旋拧电极帽，对电极杆无损伤。

附图说明

图1为本实用新型的夹钳夹紧电极帽时的结构示意图；

图2为焊钳结构示意图；

图3为本实用新型的夹钳松开状态下的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作更进一步的说明。

如图1-3所示，本实用新型的一种电极帽自动拆卸装置，包括两半镜像对称的仿形夹钳1、两块夹钳安装板2、两个夹紧气缸3、顶推机构和电极杆导向座5，两半仿形夹钳1相对设置，且分别对应设置在两块夹钳安装板2上，两半仿形夹钳1上均设有仿形腔11，两半仿形夹钳1上仿形腔11相互组合后形成一个与电极帽62外形相似的型腔，两半仿形夹钳1均可以在对应的夹钳安装板2上滑动，两块 夹钳安装板2上均固定设有夹紧气缸3，两个夹紧气缸3的输出杆分别与两半仿形夹钳1对应相连，用于驱动两半仿形夹钳1夹紧或松开电极帽62，顶推机构的两根平行设置的顶推杆44的末端分别对应与两块夹钳安装板2相连，用于推动两块夹钳安装板2同步运动，从而顶出电极杆61上的电极帽62。

如图2所示，焊钳包括电极杆61和电极帽62，电极杆61的锥形末端安装有电极帽62，电极杆61和电极帽62采用紧配合的方式连接。拆卸电极帽62时，仿形夹钳1夹持住电极帽62，且伸入到电极杆61和电极帽62之间的间隙内顶住电极帽62的后端面。