[实用新型]用于自平衡板的附件

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求2016年2月3日递交的美国临时专利申请US 62/290,704号的优先权，其内容通过引用完整并入到本文中。

技术领域

本申请总体上涉及有动力的个人运载装置。具体地，涉及一种用于自平衡板的附件。

背景技术

自平衡板在业界是公知的。然而，这种自平衡板需要骑乘者有大量的努力和技巧才能在骑乘这种板时安全地平衡自己。此外，这种板内在地存在不稳定性，且因此需要闭环反馈控制系统以便保持平衡。这意味着，如果在任何时候控制努力不够的话，骑乘者很容易从车辆上掉下来。这可能是车辆故障所造成的结果，或者是由于骑乘者提供极端、不足或过度的输入而造成的结果，诸如倾斜角会使得输出(诸如期望的轮扭矩或速度)超出车辆的能力或超出骑乘者在自平衡板上进行自平衡的能力。在任一情况下，如果不能够实现保持平衡所需的输出，则骑乘者将很可能掉下来，潜在地使自己或别人受伤，或造成财物损坏。当骑乘者确实掉下来时，由于站立的使用者距离地面的高度，身体受伤的风险很高。已有大量的事故记录，其中骑乘者从自平衡板上掉下来而导致程度不同的受伤，从轻微的刮伤直至骨折和后遗症。

实用新型内容

在一个方面，提供一种用于自平衡板的附件，该自平衡板包括具有两个脚踏板侧向端的脚踏板，每个脚踏板侧向端耦合到马达，该马达响应于脚踏板侧向端相对于水平平面的朝向来驱动轮，该附件包括底盘；至少一个接触行驶表面的元件，其在近端耦合到底盘的第一纵向端，以有助于底盘在行驶表面上行驶；座椅，其耦合到底盘并配置成承载人；第一脚踏板接合元件，其在第一纵向端的远侧位于底盘的第二纵向端的近侧，并构造成在第一脚踏板侧向端的近侧接合自平衡板的脚踏板；第二脚踏板接合元件，其位于底盘的第二纵向端的近侧，并构造成在第二脚踏板侧向端的近侧接合自平衡板的脚踏板；及至少一个控制构件，其耦合到第一脚踏板接合元件和第二脚踏板接合元件，以经由第一脚踏板接合元件和第二脚踏板接合元件控制脚踏板侧向端相对于水平平面的朝向。

至少一个控制构件可以包括至少一个控制杠杆，该至少一个控制杠杆耦合到第一脚踏板接合元件和第二脚踏板接合元件，以控制第一脚踏板接合元件和第二脚踏板接合元件的枢转。

附件还可以包括桥接构件，该桥接构件耦合到第一脚踏板接合元件和第二脚踏板接合元件，以控制第一脚踏板接合元件和第二脚踏板接合元件相对于彼此的枢转。

至少一个控制杠杆可以包括第一控制杠杆，该第一控制杠杆耦合到第一脚踏板接合元件和第二脚踏板接合元件，以由此控制第一脚踏板接合元件和第二脚踏板接合元件的同时枢转。

至少一个控制杠杆可以包括耦合到第一脚踏板接合元件的第一控制杠杆和耦合到第二脚踏板接合元件的第二控制杠杆。

第一脚踏板接合元件能够围绕控制枢转轴线相对于第二脚踏板接合元件独立地枢转，该控制枢转轴线基本上平行于自平衡板的轮的旋转轴线。

第一脚踏板接合元件和第二脚踏板接合元件中的每个可以包括接口构件，该接口构件构造成在脚踏板侧向端中的一个的近侧与脚踏板接口连接并相对于底盘具有至少两个运动自由度。

第一脚踏板接合元件和第二脚踏板接合元件中的每个还可以包括控制脚，该控制脚能够围绕控制枢转轴线相对于底盘独立地枢转，该控制枢转轴线基本上平行于自平衡板的轮的旋转轴线，且该控制脚可移动地耦合到接口构件，以使得控制脚能够相对于接口构件运动。

控制脚可以围绕扭矩枢转轴线可枢转地耦合到接口构件，该扭矩枢转轴线基本上垂直于控制枢转轴线。

第一脚踏板接合元件可以构造成在第一脚踏板侧向端的近侧固定到自平衡板的脚踏板，且第二脚踏板接合元件可以构造成在第二脚踏板侧向端的近侧固定到自平衡板的脚踏板。

第一脚踏板接合元件可以构造成在第一脚踏板侧向端的近侧可释放地固定到自平衡板的脚踏板，且第二脚踏板接合元件可以构造成在第二脚踏板侧向端的近侧可释放地固定到自平衡板的脚踏板。

第一脚踏板接合元件和第二脚踏板接合元件中的每个可以包括紧固件，该紧固件将接口构件抵靠脚踏板可释放地固定。接口构件可以包括该紧固件。紧固件可以包括带、夹持件和磁力元件中的至少一个。

控制脚可以可枢转地固定到接口构件。该紧固件可以直接耦合到控制脚。该紧固件可以包括带、夹持件和磁力元件中的至少一个。接口构件可以包括将控制脚相对于接口构件的运动限制在期望的范围内的部件。

控制杠杆中的每个可以可调节地耦合到脚踏板接合元件中的一个并能够相对于该一个脚踏板接合元件锁定在一组朝向中的一个朝向。