[实用新型]烫印机的出件机构

权利要求书

1.烫印机的出件机构，其特征在于：包括：

出件架（21），所述出件架（21）设置在烫印机的机架上；

出件摆臂（22），所述出件摆臂（22）一端转动设置在出件架（21）上，所述出件摆臂（22）配置有一能够带动其转动的出件驱动装置；

出件抓手（23），所述出件抓手（23）转动设置在出件摆臂（22）的另一端，且出件抓手（23）与出件摆臂（22）的转动端之间配置有同步反向转动装置，使得出件抓手（23）与出件摆臂（22）的转速相同且转动方向相反。

2.根据权利要求1所述的烫印机的出件机构，其特征在于：所述同步反向转动装置包括设置在出件摆臂（22）转动端的主同步轮（241）、设置在出件抓手（23）上的从同步轮（242）及套设在主同步轮（241）与从同步轮（242）之间的同步皮带（243），所述主同步轮（241）与从同步轮（242）为外轮毂相同的同步轮，且所述主同步轮（241）与出件摆臂（22）的转动轴线同轴，所述从同步轮（242）与出件抓手（23）的转动轴线同轴。

3.根据权利要求1所述的烫印机的出件机构，其特征在于：所述出件驱动装置包括一固定在出件架（21）上的出件电机（251），所述出件摆臂（22）一端通过一转轴转动设置在出件架（21）上，所述出件电机（251）通过一皮带机构输出至出件摆臂（22）的转轴。

4.根据权利要求3所述的烫印机的出件机构，其特征在于：所述出件摆臂（22）、出件抓手（23）分别配置有两组，两组出件摆臂（22）分别设置在出件架（21）两侧，两组出件摆臂（22）之间配置有同步反向联动机构。

5.根据权利要求4所述的烫印机的出件机构，其特征在于：所述同步反向联动机构包括一联动皮带装置（261）、换向齿轮组（262），其中一出件摆臂（22）的转轴通过联动皮带装置（261）连接至换向齿轮组（262），所述换向齿轮组（262）与另一出件摆臂（22）的转轴连接。

6.根据权利要求1所述的烫印机的出件机构，其特征在于：所述出件抓手（23）为一吸盘机构（231）。