[实用新型]一种新型注塑机机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种新型注塑机机械手。

背景技术

注塑机，又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机由于其生产质量稳定、速度快而受到工厂的青睐，但是注塑机在注塑过程中，需要人工手动上下料。

由于注塑机注塑速度快，工人手动上下料的次数极多、劳动强度大，极容易感觉到疲倦，而且注塑机在注塑时需要开模、合模过程中，若工人不小心容易被模具或安全门所夹伤，存在人身安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型注塑机机械手，该机械手结构简单、科学便利、设计新颖、能够自动上料和投料，实现了注塑机的可持续生产，减少了人工繁琐的上下料方式，减轻了劳动强度，提高了工作效率，很好地解决了注塑机的取料装置。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一种新型注塑机机械手，包括上安装板和下安装板，上安装板和下安装板之间至少设有4个安装柱，上安装板和下安装板之间设有取料装置，取料装置包括导轨滑块机构和吸盘机构，导轨滑块机构设置于上安装板的底部，吸盘机构设置于下安装板上，导轨滑块机构连接吸盘机构，吸盘机构包括第一吸盘机构和第二吸盘机构，第一吸盘机构设置于导轨滑块机构的一侧，第二吸盘机构设置于导轨滑块机构的另一侧，导轨滑块机构包括固定座、导轨、滑块和卡爪板，固定座固定安装于上安装板上，固定座上设有导轨，导轨上设有滑块，滑块连接卡爪板，卡爪板连接第一吸盘机构和第二吸盘机构。该机械手通过设置第一吸盘机构和第二吸盘机构，两个吸盘机构独立工作，切换吸附的物料种类后仍无需切换吸盘种类，使其可以吸附高低不平的异形物料，扩大了注塑机机械手的适用范围。通过导轨滑块机构，导轨和滑块使第一吸盘机构和第二吸盘机构滑动以吸附异形物料，并通过第一卡爪板和第二卡爪板分别固定第一滑块和第二滑块后，可保持异形物料的状态。

进一步，滑块包括第一滑块和第二滑块，卡爪板包括第一卡爪板和第二卡爪板，第一滑块和第二滑块，第一滑块的上端连接导轨，第一滑块的下端连接第一卡爪板，第二滑块的上端连接导轨，第一滑块的下端连接第二卡爪板。

进一步，第一卡爪板上设有第一V型通槽和第二V型通槽，第一V型通槽设置于第一卡爪板的一侧，第二V型通槽设置于第一卡爪板的另一侧，第二卡爪板上设有第三V型通槽和第四V型通槽，第三V型通槽设置于第二卡爪板的一侧，第四V型通槽设置于第二卡爪板的另一侧，第一V型通槽和第三V型通槽之间形成有第一安装孔，第一安装孔连接第一吸盘机构，第二V型通槽和第四V型通槽之间形成有第二安装孔，第二安装孔连接第二吸盘机构。

进一步，第一V型通槽、第二V型通槽、第三V型通槽和第四V型通槽内均设有橡胶垫。通过将橡胶垫粘贴在第一V型通槽、第二V型通槽、第三V型通槽和第四V型通槽内，使其更好地固定滑动的第一导向轴和第二导向轴的位置。

进一步，第一吸盘机构包括第一导向轴、第一固定直线轴承座、第一吸盘板和第一吸盘组件，第一固定直线轴承座与第一导向轴相匹配，第一固定直线轴承座固定安装于下安装板上，第一导向轴的上端与第一安装孔相匹配，第一导向轴的下端连接有第一吸盘板，第一吸盘板连接第一吸盘组件。通过设置第一固定直线轴承座，使第一导向轴更好地进行上下滑动。

进一步，第二吸盘机构包括第二导向轴、第二固定直线轴承座、第二吸盘板和第二吸盘组件，第二固定直线轴承座与第二导向轴相匹配，第二固定直线轴承座固定安装于下安装板上，第二导向轴的上端与第二安装孔相匹配，第二导向轴的下端连接有第二吸盘板，第二吸盘板连接第二吸盘组件。通过设置第二固定直线轴承座，使第二导向轴更好地进行上下滑动。

进一步，第一吸盘组件和第二吸盘组件的结构相同，第一吸盘组件和第二吸盘组件包括吸盘座和吸盘，吸盘座上设有吸盘。第一吸盘组件和第二吸盘组件至少设置有两副，以提高抓取效果。

由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：

本实用新型为一种新型注塑机机械手，该机械手结构简单、科学便利、设计新颖、能够自动上料和投料，实现了注塑机的可持续生产，减少了人工繁琐的上下料方式，减轻了劳动强度，提高了工作效率，很好地解决了注塑机的取料装置。