[实用新型]传动机构及应用其的3D打印机

权利要求书

1.一种传动机构，其特征在于，包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构；

所述X轴驱动机构包括X移动导轨、X轴电机和X轴同步带，所述X轴同步带平行设置于所述X移动导轨上，所述X轴电机驱动所述X轴同步带沿X移动导轨的方向运动；

所述Y轴驱动机构包括两根Y轴导轨、Y轴驱动电机、Y轴同步带，所述Y轴同步带平行设置于Y轴导轨上，所述Y轴电机驱动所述Y轴同步带沿Y轴导轨的方向运动；

所述Z轴驱动机构包括Z轴驱动电机、Z轴同步带、四根Z轴导轨、四根Z轴丝杆，四根所述Z轴丝杆分别与四根所述Z轴导轨平行安装，每根所述Z轴丝杆的一端与所述Z轴同步带连接，所述Z轴驱动电机带动所述Z轴同步带运动，所述Z轴同步带带动四根所述Z轴丝杆同步运动；

所述Y轴导轨的两端分别连接于两根Z轴导轨上，所述Y轴导轨的两端分别于两根所述Z轴丝杆的法兰螺母座固定连接，所述法兰螺母座带动Y轴导轨在两根Z轴导轨之间上下滑动；

所述X移动导轨的两端分别连接于两根Y轴导轨上，所述X移动导轨的两端连接Y轴同步带，所述Y轴同步带带动所述X移动导轨沿Y轴导轨的方向运动。

2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述Z轴丝杆的一端固定有同步轮，所述Z轴同步带与所述Z轴丝杆依靠所述同步轮传动连接。

3.根据权利要求1或2所述的传动机构，其特征在于：还设置有张力轮，所述张力轮用于张紧所述Z轴同步带。

4.根据权利要求1或2所述的传动机构，其特征在于，所述Z轴导轨上设置有滑块，所述滑块与所述Y轴导轨固定连接，所述滑块与所述法兰螺母座固定连接。

5.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，还设置有皮带轮和传动皮带，所述X轴同步带的一端连接于所述皮带轮，所述皮带轮依靠传动皮带与所述X轴驱动电机相连接。

6.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述Y轴导轨设置为两根，所述Y轴同步带设置为两根，两根所述Y轴同步带分别平行设置于两根所述Y轴导轨上，两根所述Y轴导轨之间连接有X固定杆，所述Y轴驱动电机设置有X固定杆上，所述Y轴驱动电机连接有传动轴，所述传动轴的两端与所述Y轴同步带连接，所述Y轴驱动电机依靠传动轴带动两根所述同步带同步运动。

7.一种3D打印机，其特征在于，包括权利要求1～6任一所述的传动机构及打印头，所述打印头安装于X移动导轨上，所述打印头与所述X轴同步带连接，所述X轴同步带带动所述打印头在所述X移动导轨上移动。

8.根据权利要求7所述的3D打印机，其特征在于，还包括矩形骨架，所述矩形骨架包括四根立柱、底部打印平台，四根所述Y轴导轨分别平行安装于四根立柱上，四根所述立柱与所述底部打印平台固定连接。