[实用新型]一种加长三爪夹具

说明书

技术领域

本实用新型属于夹具技术领域，具体涉及一种加长三爪夹具。

背景技术

在陶瓷加工过程中，往往会用到夹具来夹取加工件，然而大尺寸，大规格陶瓷产品，一般的三爪夹具夹不紧，而且产品容易晃动，影响产品加工精度，不能保证产品加工质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种加长三爪夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种加长三爪夹具，包括固定连板，所述固定连板的下端固定连接有保护外壳，所述保护外壳的下端固定连接有连接板，所述保护外壳的内部顶端设有气缸，所述气缸的伸缩杆端部固定连接有连杆，所述连杆的下端固定连接有连杆组，所述连杆组通过铰接件铰接有机械臂，所述机械臂的下端内侧通过定位螺钉固定连接有抓手，所述抓手上设有螺孔，所述连接板和连杆组之间设有铰接板。

优选的，所述机械臂设有三个。

优选的，所述螺孔至少设有五个，且等距离直线排列。

优选的，所述抓手的内侧固定连接有垫片。

优选的，所述抓手的表面设有限位凸起。

本实用新型的技术效果和优点：该加长三爪夹具，通过调节定位螺钉来加长或者缩短抓手的长短，从而可以更好的适应夹取件的大小，通过气缸和连杆组之间的作用力控制抓手的夹取力度，方便快捷；本实用新型设计合理，灵活性大，适于生产和推广应用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的抓手结构示意图。

图中：1固定连板、2保护外壳、3气缸、4连杆、5连接板、6连杆组、7机械臂、8定位螺钉、9抓手、10螺孔、11铰接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种加长三爪夹具，包括固定连板1，所述固定连板1的下端固定连接有保护外壳2，所述保护外壳2的下端固定连接有连接板5，所述保护外壳2的内部顶端设有气缸3，所述气缸3的伸缩杆端部固定连接有连杆4，所述连杆4的下端固定连接有连杆组6，所述连杆组6通过铰接件铰接有机械臂7，所述机械臂7的下端内侧通过定位螺钉8固定连接有抓手9，所述抓手9上设有螺孔10，所述连接板5和连杆组6之间设有铰接板11。

进一步的，所述机械臂7设有三个，形成三角稳固结构，更好的夹取物件。

进一步的，所述螺孔10至少设有五个，且等距离直线排列，方便调节抓手9的长短。

进一步的，所述抓手9的内侧固定连接有垫片，增加摩擦力，同时防止抓手刮伤夹取件。

进一步的，所述抓手9的表面设有限位凸起，使得抓手9在夹取过程中不晃动。

工作原理：在使用时，气缸3带动连杆4的移动，连杆4的移动带动连杆组6之间的移动，从而可以控制机械臂7的夹紧和松开，根据夹取物件的大小，调整定位螺钉8和抓手9之间的相对位置来调整抓手9的长短，从而可以更好的夹紧夹取物件。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。