[实用新型]一种机械爪式内窥镜

说明书

技术领域

本实用新型属于工业内窥镜技术领域，具体涉及一种机械爪式内窥镜。

背景技术

随着社会工业化的发展，搭载有摄像元件的电子内窥镜不仅在医疗领域中得到广泛采用，同时也应用于工业设备检修、金属探伤上，主要是通过将内窥镜的蛇管插入到操作空间较小的管道结构或不同设备的间隙中，通过蛇管头端的摄像头摄取管道结构或设备间隙灯狭小空间中的图像信息，从而通过摄取的图像了解该狭小空间中的机械设备是否发生了堵塞、漆膜破损、螺钉松脱等情况，然而现有的内窥镜设备仅能够做到图像摄取，当发现了设备故障原因后，大多数情况下还是需要对设备进行拆解，才能够对发生故障的位置进行检修，比如，当发生故障的位置造成了堵塞情况时，现有的内窥镜设备不具备维修功能。又如，设备的微小零件掉落，现有的内窥镜设备难以实现抓取。

实用新型内容

针对现有内窥镜设备功能单一，不具备维修功能的问题，本实用新型提供了一种机械爪式内窥镜。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

提供一种机械爪式内窥镜，包括蛇管、手持端和显示端，所述手持端与显示端有线或无线连接；

所述蛇管具有头端和尾端，所述蛇管的头端上设置有摄像头和机械爪；所述蛇管内部设置有用于信号传输的信号传输线和用于力矩传递的拉伸轴，所述信号传输线电连接于所述摄像头与手持端之间，所述拉伸轴穿设于所述蛇管中，且所述拉伸轴的一端与所述机械爪连接，另一端与设置于所述手持端上的驱动装置连接；

所述拉伸轴在所述驱动装置的驱动下可沿蛇管的长度方向移动，以此带动所述机械爪的扩张或收缩。

进一步的，所述驱动装置为电机，所述电机的转轴上连接有转轮，所述拉伸轴为柔性绳，所述拉伸轴的一端固定连接至所述转轮的外圈上，电机的正反转带动拉伸轴的收卷和释放，所述手持端上设置有用于控制所述电机正反转的第一控制开关和第二控制开关。

进一步的，所述蛇管的头端向内延伸设置有中空腔体，所述拉伸轴穿过所述中空腔体连接所述机械爪，所述中空腔体中设置有连接弹簧，所述连接弹簧的一端抵靠在所述中空腔体的远离所述机械爪的底部，另一端连接所述机械爪。

进一步的，所述拉伸轴为钢丝绳，所述拉伸轴的外部套设有防护套管。

进一步的，所述防护套管为编织金属管、波纹管或弹簧管。

进一步的，所述信号传输线位于蛇管尾端的端部设置有视频信号接头，所述防护套管位于蛇管尾端的端部设置有防护套接头；所述手持端相应位置设置有视频信号连接座和防护套连接座，所述视频信号连接座与视频信号接头连接，所述防护套连接座与所述防护套接头连接。

进一步的，所述蛇管的尾端设置有保护套，所述保护套可沿蛇管轴线位移，当所述保护套与手持端连接时，所述保护套覆盖所述蛇管尾端与手持端的连接位置。

进一步的，所述摄像头的外周设置有多个LED灯，所述LED灯与所述蛇管内部的信号传输线连接。

进一步的，所述手持端内设置有分别与所述摄像头和显示端进行信号交换的通讯模块，所述通讯模块包括有线通讯模块和无线通讯模块。

进一步的，所述显示端可拆卸地安装在手持端上；所述显示端安装在手持端上时，所述显示端与手持端之间通过有线通讯；所述显示端拆离所述手持端时，所述显示端和手持端之间通过无线通讯。

本机械爪式内窥镜在蛇管的头端同时设置了摄像头和机械爪，所述摄像头与信号传输线连接，可通过蛇管将摄像头送入管道或其他狭小空间中，通过摄像头获取该狭小空间中图像信息，通过信号传输线将图像信息传输至显示端，操作者可通过该图像信息对摄像范围内的物品进行定位，同时通过控制该机械爪的扩张和收缩实现对物品的夹取和松开，或是实现堵塞部的清理作业，在狭小空间内进行微操作，避免对设备的整体拆卸，从而降低了检修难度。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的机械爪式内窥镜的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的机械爪式内窥镜的分解示意图；

图3是图2中A处的放大示意图；

图4是图2中B处的放大示意图；

图5是本实用新型一实施例提供的机械爪式内窥镜其蛇管的部分剖视图；

图6是本实用新型一实施例提供的机械爪式内窥镜其蛇管头端端面示意图。

说明书附图中的附图标记如下：