[实用新型]一种旋转头式内窥镜

说明书

技术领域

本实用新型属于工业内窥镜技术领域，具体涉及一种旋转头式内窥镜。

背景技术

随着社会工业化的发展，搭载有摄像元件的电子内窥镜不仅在医疗领域中得到广泛采用，同时也应用于工业设备检修、金属探伤上，主要是通过将内窥镜的蛇管插入到操作空间较小的管道结构或不同设备的间隙中，通过蛇管头端的摄像头摄取管道结构或设备间隙灯狭小空间中的图像信息，从而通过摄取的图像了解该狭小空间中的机械设备是否发生了堵塞、漆膜破损、螺钉松脱等情况，然而现有的内窥镜设备仅能够做到图像摄取，当发现了设备故障原因后，大多数情况下还是需要对设备进行拆解，才能够对发生故障的位置进行检修，比如，当该狭小空间中有需要打孔的位置，现有的内窥镜设备不具备打孔功能；又如，设备狭小位置需要表面打磨，现有的内窥镜设备也难以实现打磨功能。

实用新型内容

针对现有内窥镜设备功能单一以及不具备钻孔、打磨功能的问题，本实用新型提供了一种旋转头式内窥镜。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

提供一种旋转头式内窥镜，包括蛇管、手持端和显示端，所述手持端与显示端有线或无线连接；

所述蛇管具有头端和尾端，所述蛇管的头端上设置有摄像头和旋转头；所述蛇管内部设置有用于信号传输的信号传输线和用于扭矩传递的旋转轴，所述信号传输线电连接于所述摄像头与手持端之间，所述旋转轴可绕其中心轴旋转，所述旋转轴靠近所述蛇管头端的端部与所述旋转头连接；

所述手持端设置有用于驱动旋转轴旋转的驱动装置，所述蛇管的尾端连接所述手持端，所述旋转轴延伸至所述手持端并与所述驱动装置连接。

进一步的，所述驱动装置为电机，所述电机的转轴与所述旋转轴同轴连接，所述手持端上设置有用于控制所述电机转动和停止的电机开关。

进一步的，所述旋转头为打磨头、钻头或螺丝刀头。

进一步的，所述旋转轴为钢丝绳，所述旋转轴的外部套设有防护套管，所述旋转轴与所述防护套管间隙配合。

进一步的，所述防护套管为编织金属管、波纹管或弹簧管。

进一步的，所述信号传输线位于蛇管尾端的端部设置有视频信号接头，所述防护套管位于蛇管尾端的端部设置有防护套接头；所述手持端相应位置设置有视频信号连接座和防护套连接座，所述视频信号连接座与视频信号接头连接，所述防护套连接座与所述防护套接头连接。

进一步的，所述蛇管的尾端设置有保护套，所述保护套可沿蛇管轴线位移，当所述保护套与手持端连接时，所述保护套覆盖所述蛇管尾端与手持端的连接位置。

进一步的，所述摄像头的外周设置有多个LED灯，所述LED灯与所述蛇管内部的信号传输线连接。

进一步的，所述手持端内设置有分别与所述摄像头和显示端进行信号交换的通讯模块，所述通讯模块包括有线通讯模块和无线通讯模块。

进一步的，所述显示端可拆卸地安装在手持端上；所述显示端安装在手持端上时，所述显示端与手持端之间通过有线通讯；所述显示端拆离所述手持端时，所述显示端和手持端之间通过无线通讯。

本旋转头式内窥镜在蛇管的头端同时设置了摄像头和旋转头，所述摄像头通过信号传输线与显示端进行连接，可通过蛇管将摄像头送入管道或其他设备狭小空间中，通过摄像头获取该狭小空间中的图像信息，通过信号传输线将图像信息传输至显示端，操作者可通过该图像信息对摄像范围内设备位置进行定位，同时采用不同类型的旋转头实现不同功能，比如，通过打磨头可对特定部位进行打磨，减少毛刺；或是，通过钻头可在特定位置进行钻孔；又如，通过螺丝刀头可对松脱的螺钉进行加固；在狭小空间内进行微操作，避免对设备的整体拆卸，从而降低了检修难度。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的旋转头式内窥镜的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的旋转头式内窥镜的分解示意图；

图3是图2中A处的放大示意图；

图4是本实用新型一实施例提供的旋转头式内窥镜其蛇管的部分剖视图；

图5是本实用新型一实施例提供的旋转头式内窥镜其蛇管头端端面示意图。

说明书附图中的附图标记如下：

1、蛇管；11、旋转头；12、摄像头；121、LED灯；13、旋转轴；14、防护套管；15、信号传输线；16、防护套接头；17、视频信号接头；18、热缩套管；2、手持端；21、防护套连接座；22、视频信号连接座；23、驱动装置；24、电机开关；3、显示端；4、保护套。

具体实施方式