[实用新型]基于STM32的西瓜大棚智能温湿度模糊控制系统有效
申请号: | 201720108977.4 | 申请日: | 2017-01-16 |
公开(公告)号: | CN206557633U | 公开(公告)日: | 2017-10-13 |
发明(设计)人: | 吴太晖;林卫国;宫雪;漆昌桂;李茂;樊一尘;蒋嵚;郑岳智 | 申请(专利权)人: | 华中农业大学 |
主分类号: | G05D27/02 | 分类号: | G05D27/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 stm32 西瓜 大棚 智能 温湿度 模糊 控制系统 | ||
技术领域
本实用新型涉及模糊控制领域,具体是一种基于STM32的西瓜大棚智能温湿度模糊控制系统。
背景技术
目前,STM32在智能控制中应用广泛,但在模糊控制领域并不多见,将STM32与高精度温湿度传感器和模糊控制器相结合可以构成高性能、低成本、高效率的西瓜大棚智能温湿度模糊控制系统。但是,目前已投入使用的大多数模糊控制系统,仅能够实现实时调节控制等有限功能。例如:中国专利CN:201520883693.3号的实用新型专利《一种温度湿度模糊控制的烟叶烤房》,该实用新型通过与单片机相连的主控制器和执行器,来实时调控烟叶烤房中的温湿度,而不能实现数据的实时传输和处理。此外,在现有技术中,通过4G模块进行无线数据传输具有安全、传输数据量大和高速稳定的特点,并且利用App、云服务管理平台、人机界面可以轻松实现数据存储、显示、模糊控制和手动控制,使用起来更加简单方便。但是,用在西瓜大棚方面的还没有相关的记载。
实用新型内容
为解决现有西瓜大棚温湿度控制系统存在的技术缺陷,本实用新型提供一种基于STM32的西瓜大棚智能温湿度模糊控制系统,该系统基于STM32对西瓜大棚的温湿度进行模糊控制或手动控制,并且具有数据显示和存储的功能。具备成本低、性能高、智能化的特点,解决了西瓜大棚非线性系统的迟滞性和耦合性。
本实用新型所采用的技术方案是:基于STM32的西瓜大棚智能温湿度模糊控制系统,包括STM32、高精度温湿度传感器、模糊控制器,所述STM32连接模糊控制器、存储接口、串口和数据采集模块,所述排风扇、湿帘、加热线、上通风口、下通风口通过继电器连接模糊控制器,所述存储接口连接存储模块,所述串口通过4G模块连接云端服务器,云端服务器连接App、云服务管理平台、人机界面,所述高精度温湿度传感器连接数据采集模块。所述STM32连接显示模块。所述STM32、高精度温湿度传感器、数据采集模块、存储模块、排风扇、湿帘、加热线、上通风口、下通风口、模糊控制器、继电器、4G模块、显示模块均连接电源模块。
所用模糊控制器为专用模糊芯片。
所述存储模块为SD卡。
所述显示模块为12864液晶显示屏。
所述4G模块为华为4G模块ME909U-521。
所述高精度温湿度传感器为HTU21D温湿度传感器。
所述数据采集模块为A/D数据采集卡,所述数据采集模块用于采集频率为1M~10M的信号。
本实用新型基于STM32的西瓜大棚智能温湿度模糊控制系统,技术效果如下:
1)该系统以高频STM32为控制核心,对温湿度数据进行采集,通过模糊控制器连接继电器对排风扇、湿帘、加热线、上通风口、下通风口进行控制,实现了对西瓜大棚温湿度的模糊控制。
2)该系统以高频STM32为控制核心,通过4G模块连接App、云服务管理平台、人机界面,进而实现在App、云服务管理平台、人机界面手动控制排风扇、湿帘、加热线、上通风口、下通风口的开关,实现了对西瓜大棚温湿度的手动控制。
3)该系统以高频STM32为控制核心,所述App通过使用安卓手机或者安卓平板电脑、所述云服务管理平台通过登录Web站点、所述人机界面通过计算机,查看温湿度数据、控制模式和各模块工作状况。
4)该系统以高频STM32为控制核心,通过存储接口连接存储模块,实现温湿度数据的本地存储,便于后续数据的处理和分析。数据存储采用SD卡存储方式。
5)该系统以高频STM32为控制核心,通过显示模块实现温湿度数据的实时显示。显示模块可采用12864液晶显示。
6)本实用新型的系统利用高频STM32驱动高速数据采集模块,通过模糊控制器对温湿度进行模糊控制,实现了对西瓜大棚非线性系统的多变量去耦合控制。
附图说明
图1是本实用新型系统硬件连接框图。
具体实施方式
如图1所示,基于STM32的西瓜大棚智能温湿度模糊控制系统,包括STM32 1、高精度温湿度传感器3、模糊控制器10,所述STM32连接模糊控制器10、存储接口5、串口7和数据采集模块2,所述排风扇12、湿帘13、加热线14、上通风口15、下通风口16通过继电器11连接模糊控制器10,所述存储接口5连接存储模块6,所述串口7通过4G模块8连接云端服务器9,云端服务器9连接App18、云服务管理平台19、人机界面20,所述高精度温湿度传感器3连接数据采集模块2。所述STM32 1连接显示模块4。
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