[实用新型]一种方型三片罐卸罐机

权利要求书

1.一种方型三片罐卸罐机，其特征在于：包括控制装置和用于装载由方型三片罐构成的矩阵的装罐室（1），所述装罐室（1）包括左侧板（11）、右侧板（12）、背板（14）和用于放置并带动方型三片罐向上抬起的底板（16），所述左侧板（11）和右侧板（12）之中均设置有用于把所述底板（16）抬升的垂直链条（13），所述垂直链条（13）的两端分别连接于抬升电机和所述的底板（16），所述背板（14）的顶端设置有用于把方型三片罐沿其宽度方向进行横向连续传送的横向传送带（15），所述背板（14）的对侧于由方型三片罐构成的矩阵的顶层第一排的位置设置有用于把顶层第一排的方型三片罐推进所述横向传送带（15）之中的推板（2），所述推板（2）的左右两端分别连接有横向链条（21），所述横向链条（21）的另一端连接于用于把所述横向链条（21）收起从而带动推板（2）把顶层第一排的方型三片罐推进所述横向传送带（15）之中的水平电机，所述抬升电机、横向传送带（15）和水平电机分别与所述控制装置连接于一起。

2.根据权利要求1所述的一种方型三片罐卸罐机，其特征在于：所述装罐室（1）之中设置有用于检测所述底板（16）的抬升距离的垂直行程感应装置，所述垂直行程感应装置与所述控制装置连接于一起。

3.根据权利要求2所述的一种方型三片罐卸罐机，其特征在于：所述垂直行程感应装置包括一个垂直红外发射器（3）和多个垂直红外接收器（4），所述垂直红外发射器（3）设置于所述底板（16）之上，所述垂直红外接收器（4）沿着所述底板（16）抬升时所述垂直红外发射器（3）所经过的路径设置于所述左侧板（11）之上并且每两个所述的垂直红外接收器（4）之间间隔一个方型三片罐的高度的距离，所述垂直红外发射器（3）和垂直红外接收器（4）分别与所述控制装置连接于一起。

4.根据权利要求2所述的一种方型三片罐卸罐机，其特征在于：所述装罐室（1）之中还设置有用于检测所述推板（2）的推进距离的横向行程感应装置，所述横向行程感应装置与所述控制装置连接于一起。

5.根据权利要求4所述的一种方型三片罐卸罐机，其特征在于：所述横向行程感应装置包括一个横向红外发射器（5）和多个横向红外接收器（6），所述横向红外发射器（5）设置于所述推板（2）之上，所述横向红外接收器（6）沿着所述推板（2）推进时所述横向红外发射器（5）所经过的路径设置于所述左侧板（11）之上并且每两个所述的横向红外接收器（6）之间间隔一个方型三片罐的长度的距离，所述横向红外发射器（5）和横向红外接收器（6）分别与所述控制装置连接于一起。

6.根据权利要求1所述的一种方型三片罐卸罐机，其特征在于：所述横向传送带（15）的终端位置设置有用于把在所述横向传送带（15）中沿方型三片罐的宽度方向进行传送的方型三片罐转变成沿其长度方向进行传送的纵向传送带（7）和用于把处于所述横向传送带（15）终端位置的方型三片罐推进所述纵向传送带（7）的圆形阻力分罐器（8），所述纵向传送带（7）和圆形阻力分罐器（8）分别与所述控制装置连接于一起。

7.根据权利要求6所述的一种方型三片罐卸罐机，其特征在于：所述圆形阻力分罐器（8）为一能够对方型三片罐产生摩擦力的滚轮。