[实用新型]一种设有升降功能的冲压智能搬运机器人

权利要求书

1.一种设有升降功能的冲压智能搬运机器人，包括壳体（1）、移动底座（2）、升降装置（3）和搬运装置（4），其特征在于：所述壳体（1）的外表面设置有控制面板（11），控制面板（11）固定嵌合在壳体（1）的外表面，壳体（1）的下端面设置有移动底座（2），移动底座（2）通过螺丝与壳体（1）可拆卸安装，移动底座（2）的下端面设置有移动滚轮（21），移动滚轮（21）与移动底座（2）固定安装，壳体（1）的内部固定设置有升降装置（3），升降装置（3）固定安装在移动底座（2）的上表面，所述升降装置（3）的下端面设置多根形状一致的支架（31），支架（31）相互之间铰接，支架（31）对称设置在升降装置（3）的下端面，支架（31）之间设置有支撑柱（32），所述支架（31）与支撑柱（32）为一体结构，支撑柱（32）的外表面还设置有气缸（33），气缸（33）的伸出端与支撑柱（32）固定连接，所述气缸（33）的底端设置有底座（34），气缸（33）的底部与底座（34）固定连接，气缸（33）通过线路与控制面板（11）连接，升降装置（3）的上端面为工作台（35），工作台（35）的下端与支架（31）固定连接；

所述工作台（35）的上端面设置为搬运装置（4），搬运装置（4）包括有电机（41）、旋转轴（42）、水平导轨（43）、机械臂（44）和装夹机械手（45），所述电机（41）固定设置在工作台（35）的上端面，电机（41）的输出端套接有旋转轴（42），旋转轴（42）的一侧设置为水平导轨（43），所述水平导轨（43）的一端设置有安装孔（47），旋转轴（42）贯穿安装孔（47）并与水平导轨（43）固定连接，水平导轨（43）的内部连接有机械臂（44），水平导轨（43）与机械臂（44）活动连接，水平导轨（43）的内部均匀密布有多个尺寸一致的钢球（46），钢球（46）设置在水平导轨（43）与机械臂（44）之间，机械臂（44）的前端还安装有装夹机械手（45），装夹机械手（45）通过螺丝与机械臂（44）紧固安装。

2.根据权利要求1所述的一种设有升降功能的冲压智能搬运机器人，其特征在于：所述电机（41）设置为伺服电机，电机（41）垂直工作台（35）放置，输出端竖直朝向正上方。

3.根据权利要求1所述的一种设有升降功能的冲压智能搬运机器人，其特征在于：所述水平导轨（43）的一侧与旋转轴（42）固定连接，水平导轨（43）的另一侧与机械臂（44）均匀连接，不产生缝隙，水平导轨（43）与机械臂（44）的接触面接受防锈处理且均匀涂抹有润滑油。

4.根据权利要求1所述的一种设有升降功能的冲压智能搬运机器人，其特征在于：所述工作台（35）的表面积小于壳体（1）的表面积，升降装置（3）的极限上升高度小于壳体（1）的高度。

5.根据权利要求1所述的一种设有升降功能的冲压智能搬运机器人，其特征在于：所述装夹机械手（45）与机械臂（44）可拆卸安装。