[实用新型]一种三轴机器人

权利要求书

1.一种三轴机器人，包括电柜箱（1），其特征在于：所述电柜箱（1）的底部设有支撑台（2），在支撑台（2）的一侧设有挡板（19），在挡板（19）的一侧设有支撑柱（17），在支撑柱（17）上设有控制面板（16），所述支撑台（2）的顶部设有支撑板（3），在支撑板（3）的顶部设有第一固定件（4）和第二固定件（5），在支撑板（3）的上方设有第一轴（9），在第一轴（9）的一端连接有第二轴（11），在第一轴（9）的另一端连接有主动轮（7），在主动轮（7）的外侧设有皮带（8），主动轮（7）通过皮带（8）连接有从动轮（6），所述第二轴（11）的上方设有第一固定块（13），在第一固定块（13）的一侧设有第三轴（10），在第一固定块（13）的上方设有第二固定块（12），在第二固定块（12）的一侧设有第一固定板（14），在第一固定板（14）的一侧设有第二固定板（18），在第二固定板（18）上设有吸盘（15）。

2.根据权利要求1所述的一种三轴机器人，其特征在于：所述第一轴（9）为升降轴，第二轴（11）为旋转轴，第三轴（10）为伸缩轴。

3.根据权利要求1所述的一种三轴机器人，其特征在于：所述第二固定板（18）的数量为两个，且相互交叉，第二固定板（18）上吸盘（15）的数量为四个，且以第一固定板（14）为中心均匀分布。