[实用新型]一种产品检测与包装作业流水线

权利要求书

1.一种产品检测与包装作业流水线，其特征在于，包括振动排列模块、检测模块、机械抓取模块、传送模块和堆垛模块，产品先通过振动排列模块调整相邻产品前后间距，然后经过检测模块检测产品是否合格，再通过机械抓取模块抓取合格产品进入包装盒体，最后通过传送模块进入堆垛模块进行堆垛。

2.如权利要求1所述的一种产品检测与包装作业流水线，其特征在于，所述的振动排列模块为振动机，所述检测模块上设有第一传送带，产品经过振动机调整进入第一传送带。

3.如权利要求2所述的一种产品检测与包装作业流水线，其特征在于，所述的机械抓取模块包括机械手，所述机械手底部设有吸盘，所述吸盘与气缸连接，当产品检测合格后，机械手通过吸盘抓取产品。

4.如权利要求1所述的一种产品检测与包装作业流水线，其特征在于，所述的传送模块包括第二传送带，所述传送带上放置有包装盒体，产品通过机械手抓取产品进入包装盒体内进行排列。

5.如权利要求4所述的一种产品检测与包装作业流水线，其特征在于，所述的第二传送带上还设有第一停盒区和第二停盒区，当包装盒体进入第一停盒区，机械抓取模块抓取产品进入包装盒体，所述第二停盒区设置在第二传送带与堆垛模块之间。

6.如权利要求5所述的一种产品检测与包装作业流水线，其特征在于，所述的第一停盒区内设有第一停盒气缸，所述第一停盒气缸气杆与传送带相垂直，当气杆处于伸出状态时，包装盒体与气杆接触，并停止前进；当气杆处于收缩状态时，气杆不与盒体接触，包装盒体向前运动。

7.如权利要求5所述的一种产品检测与包装作业流水线，其特征在于，所述的第二停盒区内设有第二停盒气缸，所述第二停盒气缸气杆与传送带相垂直，当气杆处于伸出状态时，包装盒体与气杆接触，并停止前进；当气杆处于收缩状态时，包装盒体向前运动。

8.如权利要求7所述的一种产品检测与包装作业流水线，其特征在于，所述第二传送带的两侧还设有滑轨，所述第一停盒气缸设置在滑轨上，当包装盒体进入第二停盒区的第二停盒气缸处于收缩状态时，第一停盒气缸上的气杆处于伸出状态，并推动包装盒体进入堆垛模块。

9.如权利要求1所述的一种产品检测与包装作业流水线，其特征在于，所述堆垛模块包括上下滑轨和运动托盘，所述运动托盘与上下滑轨相对运动，当运动托盘上升至顶部时，包装盒体进入运动托盘，当运动托盘下降至底部时，包装盒体取出。