[实用新型]一种履带式气瓶搬运车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种搬运车，具体是一种履带式气瓶搬运车。

背景技术

目前，在船体修理过程中应用较多的气瓶搬运车大多采用轮式移动方式，且车体支架和推杆角度固定，适合在平整路面上使用。但当在诸如渡轮、登陆艇等船舱中进行修理作业时，由于船舱内防滑条布置密集，普通轮式气瓶搬运车移动不便。由于船艇结构复杂，舱室较多，当气瓶搬运车需要上下扶梯或通过各种高度不一的障碍物时移动难度较大，通行受阻，而且由于船内扶梯倾角过大，气瓶搬运车支架角度接近水平线，气瓶容易脱离支架滑出，存在安全隐患，现行做法是由两人将气瓶车整体抬移或一人多次往返搬运气瓶后再独立搬运气瓶车，人力使用上消耗较大。另外，普通轮式气瓶搬运车通常采用万向轮移动，并没有刹车固定装置，当移至倾角过大的路面或甲板后开展修理作业时气瓶搬运车容易自由滚动造成事故隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种履带式气瓶搬运车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种履带式气瓶搬运车，包括履带行走装置、车体、气瓶支架模块、尾轮模块和电气模块，所述履带行走装置包括履带、驱动轮、支重轮、托带轮、张紧轮、导轨、张紧缓冲装置和车体悬架，履带、驱动轮、支重轮、托带轮、张紧轮、导轨和张紧缓冲装置均安装在车体悬架上，车体悬架固定在车体的两侧，电气模块包括步进电机、电气控制系统和蓄电池组，步进电机、电气控制系统和蓄电池组均安装在车体内并且步进电机分别与电气控制系统和蓄电池组相连，气瓶支架模块安装在车体外部并且气瓶支架模块包括活动式支架、操作推杆和齿轮卡槽，活动式支架和齿轮卡槽相连并且操作推杆通过电气控制系统驱动步进电机，尾轮模块位于车体的后部。

作为本实用新型进一步的方案：操作推杆上设置有锁死按钮、前进按钮、后退按钮、左转按钮和右转按钮。

作为本实用新型进一步的方案：车体悬架、活动式支架和操作推杆均采用铝板制作并且车体悬架、活动式支架和操作推杆表面均涂有防滑层。

作为本实用新型进一步的方案：履带采用防滑橡胶制作并且采用整体浇注工艺制作。

作为本实用新型进一步的方案：车体上设置有智能充电系统，蓄电池组与智能充电系统相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置设计合理，自带电源并且设置有智能充电系统，无需人力推动，可利用船电或岸电进行充电，且电池本身与车体之间可拆卸更换；该装置采用防滑橡胶整体浇注的履带进行移动，可在复杂路况下稳定运动并且保护路面不被破坏，能够实现在船舱防滑条、扶梯、斜坡、沟槽、凸台等非平整路面上平稳行走；该装置与地面接触面较大，可有效增强在复杂海况或倾斜路面上的稳定状态，避免产生自由滑行造成不可控的安全隐患；该装置具有防雨、防潮和防盐雾的功能，活动式支架与操作推杆采用一体设计，且倾斜角度可随意调节，使用效果好。

附图说明

图1为履带式气瓶搬运车的整体结构示意图。

图2为履带式气瓶搬运车中履带行走装置的结构示意图。

图3为履带式气瓶搬运车中履带接触壁缘的结构示意图。

图4为履带式气瓶搬运车中支重轮升上壁缘的结构示意图。

图5为履带式气瓶搬运车中车体重心与台阶壁垂线重合的结构示意图。

图6为履带式气瓶搬运车中车体与台阶壁的顶部平面接触的结构示意图。

其中：1-驱动轮，2-履带，3-导轨，4-支重轮，5-车体悬架，6-托带轮，7-张紧轮， 8-履带行走装置，9-活动式支架，10-操作推杆，11-齿轮卡槽，12-车体，13-尾轮模块。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。