[实用新型]一种核电站用激光去污系统

权利要求书

1.一种核电站用激光去污系统，其特征在于：它包括机械手、安装在机械手上的末端执行器，所述的末端执行器包括用于扫描待清洗工件表面的激光轮廓仪、用于对待清洗表面去污的激光清洗枪，所述的末端执行器还包括夹紧件、连接板，所述的夹紧件包括上夹紧部和下夹紧部，所述的激光清洗枪被夹设于所述的上夹紧部和下夹紧部之间，所述的连接板包括覆盖在所述的上夹紧部上的连接上板、设于所述的激光清洗枪后部的连接后板，所述的激光轮廓仪设置于所述的连接上板上。

2.根据权利要求1所述的一种核电站用激光去污系统，其特征在于：所述的末端执行器还包括用于将其安装在机械手上的法兰，所述的法兰连接于所述的连接后板的后侧。

3.根据权利要求2所述的一种核电站用激光去污系统，其特征在于：所述的激光去污系统还包括一平衡组件，所述的平衡组件包括立柱、设置在立柱上的用于悬挂光纤的悬杆，所述的悬杆与所述的立柱相转动连接，所述的悬杆与所述的光纤之间设置有用于防止光纤因折弯半径过小而导致光纤损坏的平衡器。

4.根据权利要求3所述的一种核电站用激光去污系统，其特征在于：所述的悬杆与所述的光纤之间设置有3个所述的平衡器。