[实用新型]一种自动机械压入机构有效
| 申请号： | 201720111258.8 | 申请日： | 2017-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN206435956U | 公开（公告）日： | 2017-08-25 |
| 发明（设计）人： | 杨坤;张世崇;谢海清 | 申请（专利权）人： | 艾谱特工业自动化（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/027 | 分类号： | B23P19/027 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201108 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 机械 机构 | ||
1.一种自动机械压入机构，其特征在于，包括：压入机构(100)、水平伺服轴(200)、机架(300)和产品定位夹具(400)，所述压入机构(100)与水平伺服轴(200)连接，所述水平伺服轴(200)与机架(300)连接，所述产品定位夹具(400)设于压入机构(100)的下方；
其中，所述压入机构(100)包括：夹具(110)、安装支架(120)、加强板(130)、伺服轴(140)、导柱安装板(150)、导套安装板(160)、移动部件(170)、传感器组(180)和精密导向结构(190)，所述夹具(110)与导套安装板(160)连接，所述导套安装板(160)通过传感器组(180)与伺服轴(140)连接，所述导柱安装板(150)与伺服轴(140)连接，所述导柱安装板(150)的底端与精密导向结构(190)连接，所述精密导向结构(190)与导套安装板(160)和移动部件(170)连接，所述加强板(130)与导套安装板(160)连接，所述加强板(130)下方设有传感器组(180)，所述安装支架(120)与加强板(130)连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动机械压入机构，其特征在于：所述夹具(110)包括：夹爪气缸(111)、夹爪(112)和压块(113)，所述夹爪气缸(111)与移动部件(170)连接，所述夹爪(112)与夹爪气缸(111)连接，所述压块(113)设于夹爪(112)内侧，所述压块(113)与夹爪气缸(111)连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动机械压入机构，其特征在于：所述传感器组(180)包括：压力传感器(181)和位移传感器(182)，所述压力传感器(181)与伺服轴(140)连接，所述位移传感器(182)与机架(300)连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动机械压入机构，其特征在于：所述精密导向结构(190)包括：精密导向轴承(191)和精密导柱(192)，所述精密导向轴承(191)和精密导柱(192)连接，所述精密导向轴承(191)的底端与移动部件(170)连接，所述精密导柱(192)的顶端与导柱安装板(150)连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于艾谱特工业自动化（上海）有限公司，未经艾谱特工业自动化（上海）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201720111258.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
