[实用新型]多功能自动化工位衔接输送机

权利要求书

1.一种多功能自动化工位衔接输送机，其特征在于，包括：

物料输送带，包括上料位和下料位，用于输送放置有待加工物料的夹具以及放置有本位机加工完毕的物料的所述夹具；

夹具输送带，用于输送空置的所述夹具，所述夹具输送带与所述物料输送带并排设置且所述夹具输送带的输送方向与所述物料输送带的输送方向相反；

第一换向输送机构，包括用于进行装料操作的装料位，所述第一换向输送机构用于将所述夹具从所述夹具输送带放置到所述装料位，并将所述夹具从所述装料位放置到所述物料输送带上；所述第一换向输送机构设置在所述物料输送带和所述夹具输送带的一端；

第二换向输送机构，包括卸料位，用于将所述物料输送带输送过来的放置有所述本位机加工完毕的物料的所述夹具于所述卸料位进行卸料，并将卸料后的所述夹具输送至所述夹具输送带，所述第二换向输送机构设置在所述物料输送带和所述夹具输送带的另一端；

第一机械手，用于抓取位于所述上料位的待加工物料放置于所述本位机进行加工处理，并将所述本位机加工完毕的物料放置于所述物料输送带的下料位的所述夹具上，所述第一机械手设置在所述物料输送带和所述夹具输送带的上方；

第二机械手，用于抓取位于所述卸料位的物料并输送自下一个工位的装料位，所述第二机械手设置在所述第二换向输送机构的上方；

第一停料组合，用于截停输送至所述上料位的放置有待加工物料的所述夹具，所述第一停料组合设置在所述上料位的一侧；

第二停料组合，用于截停输送至所述下料位的空置的所述夹具，所述第二停料组合设置在所述下料位的一侧；所述第二停料组合的结构与所述第一停料组合的结构相同；

发料平台和收料平台，所述发料平台和所述收料平台并排设置于所述夹具输送带远离所述物料输送带的一侧中部，所述发料平台上放置有多个发料盘，所述收料平台放置有多个收料盘；

其中，所述第一机械手包括一用于将空置的所述发料盘搬移至满料的所述收料盘上的搬盘器，所述搬盘器包括一横向连接部、固定连接于所述横向连接部两端的竖向固定部以及固定连接于所述竖向固定部两端的一侧且具有活动杆的搬盘气缸，所述搬盘气缸两两相对设置。

2.根据权利要求1所述的多功能自动化工位衔接输送机，其特征在于，所述发料盘和所述收料盘的结构一致，且所述发料盘的四个边角区域设置有便于所述搬盘气缸通过的镂空部、以及与所述镂空部连通的连接槽，所述连接槽和所述搬盘气缸的活动杆配合用于搬移空置的所述发料盘。

3.根据权利要求1所述的多功能自动化工位衔接输送机，其特征在于，所述第一机械手还包括固定设置在所述多功能自动化工位衔接输送机顶部两侧的Y向滑台、滑动连接于所述Y向滑台的X向滑台、滑动连接于所述X向滑台的Z向滑台、滑动连接于所述Z向滑台的夹子固定块以及滑动连接于所述夹子固定块且用于抓取物料的夹子；

其中，所述搬盘器的连接部活动连接于所述Z向滑台。

4.根据权利要求1所述的多功能自动化工位衔接输送机，其特征在于，所述第一停料组合包括第一左停料器和设置在所述第一左停料器下游的第一右停料器，所述第一左停料器包括第一左停料本体、设置在所述第一左停料本体一侧的第一左下挡板以及设置在所述第一左停料本体上且用于驱动所述第一左下挡板伸缩的气缸；所述第一右停料装置包括第一右停料本体、设置在所述第一右停料本体一侧的第一右挡板以及设置在所述第一右停料本体上且用于驱动所述第一右挡板伸缩的气缸；

所述第一左下挡板和所述第一右挡板之间的距离等于一个所述夹具的长度。

5.根据权利要求4所述的多功能自动化工位衔接输送机，其特征在于，所述第一左停料器还包括设置在所述第一左停料本体另一侧的第一左上挡板，所述第一左上挡板和所述第一左下挡板之间的距离等于一个所述夹具的长度。

6.根据权利要求4所述的多功能自动化工位衔接输送机，其特征在于，所述第一左下挡板和所述第一右挡板的宽度相等，所述夹具两侧的四边角区域均设置有一用于容纳所述第一左下挡板或所述第一右挡板的容纳槽，且所述容纳槽的宽度与所述第一左下挡板宽度相等。

7.根据权利要求1所述的多功能自动化工位衔接输送机，其特征在于，所述装料位、所述上料位、所述下料位以及所述卸料位处于同一轴线设置。