[实用新型]一种智能障碍探测盲杖

说明书

本实用新型涉及康复辅助领域，具体涉及一种智能障碍探测盲杖，包括盲杖本体和盲杖把手，所述盲杖把手设置于盲杖本体上部并与盲杖本体连接，其特征在于：所述盲杖本体下部设置有一个小车，所述小车与盲杖本体铰接，所述盲杖本体上部还设置有语音播报装置，所述小车上部设置有太阳能电池板，前面设置有红外感应模块，所述小车底部还设置有万向轮，内部设置有集成电路板。本实用新型提供的一种智能障碍探测盲杖，可以探测周围的障碍物，并主动牵引小车避开障碍物，极大地方便了盲人的出行，最大限度的降低障碍物对盲人造成的影响，同时，盲杖还设置有遥控模块和蓝牙模块，可以通过遥控按钮寻找盲杖位置，以及通过蓝牙耳机来听盲杖播报语音，方便盲人的使用。

技术领域

本实用新型涉及一种盲杖，特别是一种智能障碍探测盲杖。

背景技术

盲杖是现在盲人出行必不可少的辅助工具之一，主要为盲人出行提供探测路面平整、障碍物或者一些水坑等的作用，申请号为CN201520481172.5的专利公开了一种障碍探测盲杖，该专利的盲杖在杖体底部设置了反向安装的杖尖和橡胶万向轮，可以相互切换以满足盲人在不同路面和不同情况的使用需要，并在主仗体靠近底部橡胶万向轮的位置安装有光电感应雷达，用以探测前方的障碍物，但是该专利的盲杖仅仅只实现了探测障碍物并提醒的功能，并不能主动的规避障碍物，也不具有寻找盲杖的功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术存在的问题，提供一种智能障碍探测盲杖，以解决现有盲杖不能主动避开障碍物的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种智能障碍探测盲杖，包括盲杖本体和盲杖把手，所述盲杖把手设置于盲杖本体上部并与盲杖本体连接，所述盲杖本体下部设置有一个小车，所述小车与盲杖本体铰接，所述盲杖本体上部设置有语音播报装置，所述小车上部设置有电源模块，前面设置有障碍探测模块，内部设置有控制模块，所述小车还设置有驱动模块。

作为本实用新型的优选方案，所述盲杖把手采用软质材料制成，保证使用者握持的舒适度，所述盲杖本体内部为空心且采用合金材料制成，减轻了盲杖本体的重量，并且合金材料强度性能好，可以增加盲杖的使用寿命。

作为本实用新型的优选方案，所述盲杖本体为可伸缩式的，方便不同身高的人使用。

作为本实用新型的优选方案，所述小车内部设置有蓄电池，可以储存电源模块从外界所转换的电能。

作为本实用新型的优选方案，所述控制模块包括遥控模块、蓝牙模块、单片机、信号处理模块和信号输出模块，所述遥控模块、蓝牙模块、信号处理模块以及信号输出模块分别与单片机电连接。

作为本实用新型的优选方案，所述语音播报装置为扬声器。

作为本实用新型的优选方案，所述小车底部还设置有万向轮，方便改变小车的行进方向。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型提供的一种智能障碍探测盲杖，在盲杖下部设置了驱动小车，小车上设置有障碍探测模块，可以探测周围的障碍物，并主动驱动小车避开障碍物，从而小车就可以牵引盲人避开前方的障碍物，极大地方便了盲人的出行，最大限度的降低障碍物对盲人造成的影响，同时，盲杖还设置有遥控模块和蓝牙模块，可以通过遥控按钮寻找盲杖位置，以及通过蓝牙耳机来听取盲杖的语音提示，方便盲人的使用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的控制结构示意图。

图中标记：1-盲杖把手，2-语音播报装置，3-盲杖本体，4-电源模块，5-障碍探测模块，6-小车，7-单片机，8-蓝牙模块，9-信号处理模块，10-遥控模块，11-信号输出模块， 12-驱动模块，13-蓄电池。