[实用新型]一种高精密左右偏摆伺服送料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及送料机技术领域，具体为一种高精密左右偏摆伺服送料机。

背景技术

送料机在目前五金冲压加工应用比较广泛，它解决了传统人工送料的不安全性和效率低等缺点，现有的送料机主要由机头和底架以及安装机头上出入挡料架等机构组成，这种送料机只能满足对料进行水平方向的输送，无法进行左右方向的偏摆，材料利用率不高，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高精密左右偏摆伺服送料机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精密左右偏摆伺服送料机,包括送料机构和冲压机构，所述送料机构设置在冲压机构一侧，所述送料机构包括传送平台、上矫正辊、下矫正辊以及偏摆组件，所述上矫正辊设置在传送平台上方，所述下矫正辊设置在传送平台下方，所述上矫正辊上端连接偏摆组件，所述偏摆组件上端固定在固定支架上。

优选的，所述偏摆组件包括活塞杆、缸筒、活塞、油口、滑轨、缸底、定位螺杆、滑台、滑座和限位，所述滑座呈圆柱状，所述滑座内开有球面形凹槽，所述滑座四周装有限位，所述球面形凹槽内装有滑台，所述滑台上设置有滑轨，所述滑轨和滑台之间设有T型槽，所述T型槽内装有缸底，所述缸底上端连接缸筒，所述缸筒一侧开有油口，所述缸筒内装有活塞，所述活塞上端连接活塞杆，所述滑轨两端的滑台侧面装有定位螺杆，所述滑座的球面形凹槽上开有三条销槽，三条销槽呈等边三角形分布，所述滑轨上开有销孔，所述滑台与滑座通过销钉固定插在滑轨上的销孔和滑座内的三条销槽的交叉点内。

优选的，所述上矫正辊、下矫正辊结构完全一致，包括辊身，所述辊身由铸铁构成，所述辊身的一端设有第一卡圈，另一端设有第二卡圈，所述第一卡圈上设有凸圈，所述凸圈的内侧设有内圈，在所述内圈上开设有凹槽；所述第二卡圈的内侧为设有凹槽的内圈，所述第二卡圈的直径大于第一卡圈的直径；所述辊身的外壁上可拆卸固定连接有抗磨组件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型结构原理简单，自动化程度高，采用的偏摆组件能够调整前后左右位置，还可以调节油缸偏摆角度，能够实现左右偏摆送料，提高工作效率。

(2)本实用新型采用的矫正辊结构简单，稳定性好，能够在送料过程中对钢板进行矫正，提高了后续冲压效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的偏摆组件结构示意图；

图3为本实用新型的矫正辊主视图；

图4为本实用新型的矫正辊剖视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种高精密左右偏摆伺服送料机,包括送料机构1和冲压机构2，所述送料机构1设置在冲压机构2一侧，所述送料机构1包括传送平台3、上矫正辊4、下矫正辊5以及偏摆组件6，所述上矫正辊4设置在传送平台3上方，所述下矫正辊5设置在传送平台3下方，所述上矫正辊4上端连接偏摆组件6，所述偏摆组件6上端固定在固定支架7上。

本实施例中，偏摆组件6包括活塞杆8、缸筒9、活塞10、油口11、滑轨12、缸底13、定位螺杆14、滑台15、滑座16和限位17，所述滑座16呈圆柱状，所述滑座16内开有球面形凹槽，所述滑座16四周装有限位17，所述球面形凹槽内装有滑台15，所述滑台15上设置有滑轨12，所述滑轨12和滑台15之间设有T型槽，所述T型槽内装有缸底13，所述缸底13上端连接缸筒9，所述缸筒9一侧开有油口11，所述缸筒9内装有活塞10，所述活塞10上端连接活塞杆8，所述滑轨12两端的滑台15侧面装有定位螺杆14，所述滑座16的球面形凹槽上开有三条销槽，三条销槽呈等边三角形分布，所述滑轨12上开有销孔，所述滑台15与滑座16通过销钉固定插在滑轨上的销孔和滑座内的三条销槽的交叉点内。缸底可以在滑轨内通过定位螺杆前后调节，滑台可以360度旋转调节油缸，滑台可以在滑座内球面槽中移动调节偏摆角度，本实用新型结构原理简单，自动化程度高，采用的偏摆组件能够调整前后左右位置，还可以调节油缸偏摆角度，能够实现左右偏摆送料，提高工作效率。