[实用新型]防滑地板智能扫地机器人

权利要求书

1.防滑地板智能扫地机器人，包括圆柱形的外壳（1），外壳（1）顶部有控制面板，外壳（1）下表面分布有轮子（10），轮子（10）通过弹性连接装置（2）安装在外壳（1）内；轮子（10）由电机驱动；所述的外壳（1）内还有吸尘系统，其特征在于，所述的吸尘系统包括主风管（3），所述的主风管（3）还连接有多个分支风管（5）和中心分支风管（14）；所述的分支风管（5）和中心分支风管（14）为伸缩管，所述的多个分支风管（5）均匀的分布在中心分支风管（14）周围，形成环形分布；所述的多个分支风管（5）下端分别连接弧形吸风罩（9），多个所述的弧形吸风罩（9）组成环形吸风带；所述的中心分支风管（14）下端连接有圆形吸风罩（11）；所述的环形吸风带和圆形吸风罩（11）之间安装有多个旋转扫把（12）；所述的旋转扫把（12）由驱动装置（4）驱动旋转；所述的外壳（1）内还安装有电池和控制系统；所述的电机和驱动装置（4）与控制系统连接，所述的控制系统与控制面板连接；所述的外壳（1）上还分布有传感器；所述的传感器与控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的防滑地板智能扫地机器人，其特征在于，所述的分支风管（5）和中心分支风管（14）通过弹性连接杆安装在外壳（1）内。

3.根据权利要求2所述的防滑地板智能扫地机器人，其特征在于，所述的弹性连接杆包括圆形的活动板（8），所述的活动板（8）中心有圆孔，分支风管（5）或中心分支风管（14）的下端固定安装在活动板（8）的圆孔上表面，所述的弧形吸风罩（9）或者圆形吸风罩（11）固定安装在活动板（8）的圆孔下表面；所述的活动板（8）的上表面与外壳（1）内壁之间还连接有压缩弹簧（6）。

4.根据权利要求3所述的防滑地板智能扫地机器人，其特征在于，所述的弹性连接杆，包括至少两根压缩弹簧（6），所述的压缩弹簧（6）对称分布在活动板（8）圆孔周围。

5.根据权利要求3所述的防滑地板智能扫地机器人，其特征在于，所述的活动板（8）的圆孔周围还分布有导向杆通孔；所述的外壳（1）内壁还安装有垂直的导向杆（7），所述的导向杆（7）穿过所述的活动板（8）的导向杆通孔，所述的导向杆（7）对活动板（8）进行上下升降运动导向。

6.根据权利要求5所述的防滑地板智能扫地机器人，其特征在于，所述的导向杆通孔至少有两个，对称分布在活动板（8）圆孔周围，所述的导向杆（7）数量和安装位置与所述的导向杆通孔一致。

7.根据权利要求1所述的防滑地板智能扫地机器人，其特征在于，所述的分支风管（5）有八个，对应的所述的弧形吸风罩（9）有八个，八个所述的分支风管（5）对称的分布在中心分支风管（14）周围。

8.根据权利要求1所述的防滑地板智能扫地机器人，其特征在于，所述的弧形吸风罩（9）组成的环形吸风带，还包括有环形的聚风条（13），所述的聚风条（13）垂直的连接在所述的环形吸风带的外圆侧壁下方。