[实用新型]一种基于物联网的自动升降智能茶桌

权利要求书

1.一种基于物联网的自动升降智能茶桌，茶桌包括桌面及茶盘，所述茶盘相对与桌面分离设置，其特征在于，

茶桌中设有智能电磁炉、主控电路板、污水箱、水桶、升降机构和移动板平移机构，所述智能电磁炉设于茶盘上，污水箱设于升降机构下方，所述主控电路板、污水箱、水桶均隐藏式设置于茶桌内部，所述智能电磁炉上设有自动旋转龙头、烧水壶和消毒锅，所述水桶通过水管连接到自动旋转龙头来出水，所述污水箱通过水管连接到茶盘来收集污水，所述智能电磁炉、升降机构和移动板平移机构均与主控电路板电连接；

所述升降机构包括底座、固定架、驱动机构和支撑臂机构，所述底座固定安装在茶桌中，所述固定架与茶盘底部固定连接，所述驱动机构包括第一电机、连杆螺纹转轴和转轴槽，所述第一电机包括两个输出端，各输出端均安装有一水平的连杆螺纹转轴，各连杆螺纹转轴上均通过螺纹配合装配有一转轴槽，所述支撑臂机构包括上支撑臂和下支撑臂，所述上支撑臂的一端与固定架铰接，另一端与其中一转轴槽铰接，所述下支撑臂一端与底座铰接，另一端与其中另一转轴槽铰接；所述第一电机驱动两个连杆螺纹转轴同时转动，从而带动两个转轴槽分别在各连杆螺纹转轴上水平运动，因而使上、下支撑臂相对升降，从而实现茶盘的升降；茶桌中设有暗格，暗格顶部设有开口，该开口处于桌面处，所述茶盘大小与该开口尺寸一致，该暗格用于容纳底座、固定架、驱动机构和支撑臂机构，所述底座固定设置在暗格底部上；所述移动板平移机构包括移动板、二个链条轨道、四个固定板、二个第二电机、四个连杆转轴、四个齿轮、二个电机栓片，所述移动板与暗格顶部开口相适配，所述四个固定板分别固定在桌面底部，所述二个链条轨道平行设置，固定于桌面底部四个固定板上，所述二个第二电机通过电机栓片连接分别固定在移动板底部的前方和后方，所述第二电机与连杆转轴连接，所述连杆转轴与二个齿轮连接，所述第二电机带动二个连杆转轴与二个齿轮带动移动板正反方向平移。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的自动升降智能茶桌，其特征在于，所述上支撑臂包括第一支撑臂、第二支撑臂、第五支撑臂、第六支撑臂，所述下支撑臂包括第三支撑臂、第四支撑臂、第七支撑臂、第八支撑臂，所述第一支撑臂、第二支撑臂、第三支撑臂、第四支撑臂、第五支撑臂、第六支撑臂、第七支撑臂、第八支撑臂分别与转轴槽支撑连接处均设置有螺栓，所述第一支撑臂、第二支撑臂、第五支撑臂、第六支撑臂分别与固定架支撑连接处均设有螺栓，所述第三支撑臂、第四支撑臂与第七支撑臂、第八支撑臂分别与底座支撑连接处均设置有螺栓，所述固定架、底座均设有对应螺栓安装的通孔。

3.根据权利要求1所述的基于物联网的自动升降智能茶桌，其特征在于，还包括智能电磁炉控制系统，所述智能电磁炉控制系统包括中央控制器、第一无线通讯器、加热器、第二无线通讯器、龙头转动电机、龙头出水阀门和抽水泵，所述中央控制器、第一无线通讯器、加热器均设于智能电磁炉中，所述第二无线通讯器设于烧水壶中，所述龙头转动电机、龙头出水阀门设于自动旋转龙头中，所述抽水泵设于茶桌中，通过水管从水桶中抽水进自动旋转龙头，所述第一无线通讯器、加热器、龙头转动电机、龙头出水阀门和抽水泵均与中央控制器电连接并由其控制。

4.根据权利要求1所述的基于物联网的自动升降智能茶桌，其特征在于，还包括自动升降控制系统，所述自动升降控制系统包括单片机、第一电机、第二电机和第三无线通讯器，所述单片机设于主控电路板中，第一行程开关设于升降机构，第二行程开关设于移动板平移机构，所述第一行程开关、第二行程开关、第一电机、第二电机和第三无线通讯器均与单片机电连接并由其控制。

5.根据权利要求4所述的基于物联网的自动升降智能茶桌，其特征在于，所述第一行程开关和第二行程开关均为触点开关，所述第一行程开关设于底座上并靠近下支撑臂设置，通过与下支撑臂的接触和分离实现茶盘竖直位移的行程到位反馈，所述第二行程开关并设于移动板移动方向的一端，通过与移动板的接触和分离实现移动板水平位移的行程到位反馈。