[实用新型]一种应用于点焊机器人的工件上料及下料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种应用于点焊机器人的工件上料及下料机构。

背景技术

随着科技的进步与发展，机器人自动焊接设备已越来越被广泛运用 ；而随着机器 人自动焊接设备的广泛运用，对点焊机器人焊接配套设备的要求也越来越高，在点焊机器人对工件进行焊接操作时，需要对工件进行上料以及下料处理，目前基本上都是靠人工进行工件上料以及下料的处理，这降低了生产效率，增加了工人的劳动强度，还会给工人带来安全隐患，这都会给使用者带来一定的损失。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，使用、安装方便，操作简单，工件上料及下料方便，工作平稳，成本低，提高生产效率，降低工人劳动强度，适用范围广，使用寿命长，具有安全可靠作用的应用于点焊机器人的工件上料及下料机构。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种应用于点焊机器人的工件上料及下料机构，包括安装板、机架、工作台和蜗轮升降组件，所述机架固定在安装板上，所述工作台固定在机架上，所述工作台两侧设置有第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸和第二液压缸的输出端上均设有推板，所述蜗轮升降组件由电机、蜗轮和工件托板组成，所述电机和蜗轮均固定在安装板上，所述电机的输出端与蜗轮的输入端连接，所述蜗轮的输出端设有一个螺杆，所述工件托板下部设有顶板，所述顶板下部设有四个支杆，所述四个支杆下端部固定有定位板，所述定位板的中间位置处设有与所述螺杆相配合的内螺纹套，所述工作台上设有与所述工件托板相配合的配合槽，所述机架两侧的内侧位置处均设有导轨，所述工件托板上设有与所述导轨相配合的滑套，所述机架的后侧位置处设有支撑板，所述支撑板上设有气缸，所述气缸的输出端设有顶杆，所述顶杆的端部设有顶出板。

作为优选的技术方案，所述工作台上设有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板上均设有通槽，所述设置在第一液压缸和第二液压缸输出端上的推板上均设有与所述第一限位板和第二限位板相配合的凹槽，所述凹槽内设有与所述通槽相配合的定位杆，所述工作台上部的前后两侧位置处对称设有两个滑槽，所述推板下部对称设有两个延伸板，所述两个延伸板下部均设有与所述滑槽相配合的滑块。

作为优选的技术方案，所述配合槽的两侧内壁上铰接有第一导向板和第二导向板，所述工件托板上设有与所述第一导向板相配合的第一固定槽，所述工件托板上还设有与所述第二导向板相配合的第二固定槽。

作为优选的技术方案，所述安装板的外沿位置处设有四个耳板，所述四个耳板上均设有安装螺钉，所述导轨与机架采用螺丝固定，所述工作台的前后两侧对称设有挡板。

作为优选的技术方案，所述机架上设有用于支撑和固定工作台的加强板。

本实用新型一种应用于点焊机器人的工件上料及下料机构的有益效果是：结构简单，使用、安装方便，操作简单，工件上料及下料方便，工作平稳，成本低，提高生产效率，降低工人劳动强度，适用范围广，使用寿命长，具有安全可靠的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种应用于点焊机器人的工件上料及下料机构的主视图；

图2为本实用新型一种应用于点焊机器人的工件上料及下料机构的机架右视图；

图3为本实用新型一种应用于点焊机器人的工件上料及下料机构的工作台俯视图；

图4为本实用新型一种应用于点焊机器人的工件上料及下料机构的推板结构图；

图5为本实用新型一种应用于点焊机器人的工件上料及下料机构的工件托板俯视图。

具体实施方式