[实用新型]自动化概念与自动化加工的生产机台

说明书

技术领域

本实用新型是有关于一种生产机台加工控制技术，尤指一种具备自动化定位、执行加工及成品检验的使用3D模型来执行自动化加工的生产机台。

背景技术

透过机台执行工件加工已广泛应用在各类产品加工，此不仅有助于提升产品产量、减少人力支出，此外，透过加工路径程式控制加工轴移动，可排除人力加工时的不确定性，因而机台加工的运用成为各类产品生产过程中的最佳选择。

现行机台加工时，如点胶机的加工路径程式通常是由工程师手动撰写而成，加工路径程式可控制机台上加工轴的运作路径，例如加工轴向X轴方向移动多远或往Y轴方向移动多远等，假若加工路径单纯，像是直线移动或仅是单纯角度下，则加工路径程式的程式码撰写较不复杂，然而对于复杂加工路径，例如不规则弧线移动或是画不规则图形移动，繁琐程式码不仅撰写困难、耗费大量时间，更重要的是，在高精度要求下，可能存在加工结果不够精确的情况，由此可知，对于复杂加工路径的加工路径程式的形成是有改善空间。

对于加工机台而言，在执行加工路径程式时，主要是控制加工轴运作，透过机械式或人工方式将工件置于工作区中，此时假若工件放置位置有些微偏差，恐导致加工结果有所误差，严重者，可能导致整批工件无法符合规格，因而加工时，工件是否在正确位置是相当重要的。

因此，对于机台加工的运作，目前由工程师撰写加工路径程式是有改善空间，特别是对于复杂加工路径以及相同造型但不同尺寸大小者，若有一套系统能自动量测辨识以及透过几乎1:1转换成3D模型并自动产生完成程式码，将可大幅减少时间耗费和人力成本，再者，加工结果精确性对于产品优劣也有很大影响，因而如何提升加工精确度，都将为目前本领域技术人员亟待改善的议题。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的缺点，本实用新型提出一种自动化机台加工程序的加工控制技术，包括加工资讯自动化产生、工件定位及成品检验等，由此达到加工精确度的提升以及自动化生产的效果。

本实用新型还提出一种自动化概念与自动化加工的生产机台，透过影像撷取、工件3D模型的辨识与结合，由此控制生产机台的加工轴执行加工程序。

本实用新型提出一种自动化概念与自动化加工的生产机台，包括：影像撷取器、加工资讯产生器以及控制器。该影像撷取器用于撷取置于工作平台上的工件的撷取影像，该加工资讯产生器用于加工资讯的产生，包括：储存单元、接收单元以及处理单元，其中，储存单元预储存有对应该工件的3D模型，接收单元接收该影像撷取器所撷取的该撷取影像，该处理单元依据该撷取影像产生该工件的偏移量以及透过该3D模型决定该工件的加工路径，以依据该偏移量及该加工路径产生该工件的加工资讯，最后，该控制器依据该加工资讯产生控制指令，以控制该自动化概念与自动化加工的生产机台的加工轴对该工件执行对应该加工资讯的加工程序。

于一实施例中，该加工资讯产生器更包括设定单元，用于设定该加工路径上各节点的行进速度或该加工轴的移动步进单位。

于另一实施例中，该处理单元利用影像辨识技术以由该撷取影像决定该偏移量，且该偏移量指该工作平台的原点与该工件的原点的位置距离。

于又一实施例中，该加工资讯包括该加工路径上的点或连续曲线的路径资料以及预执行的加工动作，其中，该路径资料或该加工动作由使用者透过该3D模型视觉化所编成者。

于再一实施例中，该自动化概念与自动化加工的生产机台更包括检测器，该检测器透过该撷取影像判断该工件的类别，该处理单元依据该工件的类别自该储存单元取得对应该工件的3D模型；另外，该检测器更用于比对完成该加工程序的该工件的完成影像与预定的成品影像的差异度，以决定该工件是否符合该加工程序的预定结果。

综上所述，本实用新型的自动化概念与自动化加工的生产机台，利用使用者预先输入对应该工件的3D模型，并配合影像辨识技术，确认工件位置是否在正确位置上，由此自动产生包括加工路径与加工动作等加工资讯的程式码，如此可降低工程师必须撰写加工路径程式的困难，特别是，针对非直线路径、连续曲线路径等，不仅避免撰写难题外，使用者可依据3D模型视觉化决定相关的加工资讯，故可使加工过程更精确，且完成加工后还可透过影像辨识确认成品是否符合标准，因此，透过本实用新型的自动化概念与自动化加工的生产机台，除了可节省加工前设计师人力设计和时间支出外，还可提升加工生产的效果及效率。

附图说明

图1为本实用新型的自动化概念与自动化加工的生产机台的示意图；

图2为本实用新型的自动化概念与自动化加工的生产机台另一实施例的示意图；