[实用新型]零件上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及料传送技术领域，特别是涉及一种零件上料装置。

背景技术

目前，对汽车发动机汽油喷射系统中的零件外径进行滚压时，首先需要将零件上料至滚压机，而对零件的上料常常采用人工手动上料，而人工手动上料存在工作强度大，很难满足生产节拍上料的要求。

现有也出现了普通振动料盘供料机上料，此方式可实现自动上料，但是无法同时满足上两个料或多个料，无法满足供货需求。

实用新型内容

基于此，有必要针对普通振动料盘供料机无法同时满足上两个料或多个料从而无法满足供货需求的问题提供一种可满足供货需求的零件上料装置。

一种零件上料装置，包括：

振动料盘；

送料板，设有送料槽；

多个平行设置的落料滑道，两端分别与所述振动料盘及所述送料槽的一端连通，并从靠近所述振动料盘的一端倾斜向下连接于所述送料槽；

隔料机构，设于所述落料滑道与所述送料槽之间以阻隔从所述落料滑道落下的料或放下从所述落料滑道落下的料于所述送料槽；

送料机构，设有料爪，用于将位于所述送料槽一端的料输送到所述送料槽的另一端。

本实用新型提供的零件上料装置，料从振动料盘并经过落料滑道的一端到另一端，隔料机构自动放下从落料滑道落下的料到送料槽并阻隔下一批料进入送料槽，此时送料机构将处于送料槽一端的料运输到送料槽的另一端，而后隔料机构再次放下下一批料到送料槽，送料机构将下一批料送到送料槽的另一端，如此循环，由于落料滑道为多个，则一次可以从振动料盘下多个料到送料槽，料爪将多个料输送到送料槽的另一端，可以满足供货的需求。

在其中一个实施例中，所述送料机构包括第一移动机构及第二移动机构，所述料爪设于所述第一移动机构，所述第一移动机构可在第一方向运动以靠近或远离所述送料槽，所述第二移动机构可在第二方向驱动所述第一移动机构从所述送料槽的一端移动到另一端，所述第一方向与所述第二方向垂直。

在其中一个实施例中，所述第一移动机构包括第一安装板、第一导轨、第二安装板、第二导轨、第一驱动件、第一驱动件连接板及料爪连接板，所述第一导轨沿所述第二方向设于所述第一安装板，所述第二导轨沿所述第一方向设于所述第二安装板，所述第二安装板与所述第一导轨滑动连接，所述第一驱动件连接板设于所述第二安装板，所述料爪连接板与所述第二导轨滑动连接，所述料爪设于所述料爪连接板，所述第一驱动件设于所述第一驱动件连接板以驱动所述料爪连接板沿所述第一方向运动，所述第二移动机构驱动所述第二安装板沿所述第二方向运动。

在其中一个实施例中，所述第二移动机构包括第二驱动件及第二驱动件连接板，所述第二驱动件设于所述第二驱动件连接板以驱动所述第二安装板沿所述第二方向运动。

在其中一个实施例中，所述第一驱动件及所述第二驱动件均为驱动气缸。

在其中一个实施例中，所述料爪包括料爪本体，所述料爪本体靠近所述送料槽的一端设有多个卡料槽，所述卡料槽的个数与所述落料滑道的个数相匹配。

在其中一个实施例中，所述隔料机构包括隔料板及隔料驱动件，所述隔料驱动件可驱动所述隔料板运动以阻隔从所述落料滑道落下的料或放下从所述落料滑道落下的料于所述送料槽。

在其中一个实施例中，所述零件上料装置还包括落料定位机构，所述落料定位机构设于所述送料槽远离所述隔料机构的一侧，所述落料定位机构用于将从所述落料滑道落下的料定位于所述送料槽。

在其中一个实施例中，所述落料定位机构包括落料定位连接板、落料定位驱动件及落料板，所述落料定位驱动件设于所述落料定位连接板，所述落料板与所述落料定位驱动件连接，所述落料板设有多个落料定位槽，所述落料定位槽的个数与所述落料滑道的个数相匹配，所述落料定位驱动件可驱动所述落料板沿靠近或远离所述落料滑道的方向运动以将料定位于所述送料槽，所述料爪可卡住位于所述落料定位槽中的料。

在其中一个实施例中，所述零件上料装置还包括底板及固定柱，所述送料板、所述隔料机构及所述送料机构设于所述底板，所述固定柱设于所述底板并将所述落料滑道的一端固定于所述底板。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的零件上料装置的结构图；

图2为图1中提供的零件上料装置的另一结构图；

图3为图2中A处放大图。

具体实施方式