[实用新型]一种视觉检测设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种产品检测结构，具体涉及一种视觉检测设备。

背景技术

传统检测采用目视，卡尺，检具，三坐标等工具。虽然检测精度逐步提高，检测效率也随检测工具的不同逐步提升。还是不能满足批量化自动生产线的规模生产。就需要一种特定的设备来快速实现产品精度及外观的检测。

为了解决上述问题，我们做出了一系列改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种视觉检测设备，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。

一种视觉检测设备，其特征在于，包括：定位夹具、底座、机器人拍照系统和遮光罩，所述定位夹具设于底座上，所述定位夹具与工件连接，所述机器人拍照系统设于定位夹具的一侧，所述遮光罩设于定位夹具的另一侧；

其中，所述定位夹具包括：Y轴气缸、X轴气缸组、Z轴气缸和辅助设备气缸，所述辅助设备气缸与X轴气缸组平行邻接，所述X轴气缸组与Z轴气缸连接。

进一步，所述Y轴气缸包括：Y轴气缸支撑杆、Y轴吸盘和纵向移动带，所述Y轴气缸支撑杆与纵向移动带连接，所述Y轴吸盘设于纵向移动带上。

进一步，所述X轴气缸组包括：X轴气缸支撑杆、X轴吸盘、第一定位气缸和第二定位气缸组，所述X轴气缸支撑杆分别与第一定位气缸和第二定位气缸组连接，所述X轴吸盘与第一定位气缸和第二定位气缸组连接，所述第二定位气缸组与Z轴气缸连接。

进一步，所述Z轴气缸包括：Z轴吸盘和高度移动带，所述Z轴吸盘与高度移动带连接，所述高度移动带与X轴气缸支撑杆连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型大大提升了产品自动化检测效率，使工业化生产的一致性效率大大提升。保证了产品品质。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为定位夹具的结构图。

附图标记：

定位夹具100、Y轴气缸110、Y轴气缸支撑杆111、Y轴吸盘112和纵向移动带113。

X轴气缸组120、X轴气缸支撑杆121、X轴吸盘122、第一定位气缸123和第二定位气缸组124。

Z轴气缸130、Z轴吸盘131和高度移动带132和辅助设备气缸140。

底座200、机器人拍照系统300、遮光罩400和工件500.

具体实施方式

以下结合具体实施例，对本实用新型作进步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本实用新型而非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

图1为本实用新型的结构图。图2为定位夹具的结构图

一种视觉检测设备包括：定位夹具100、底座200、机器人拍照系统300和遮光罩400，定位夹具100设于底座200上，定位夹具100与工件500连接，机器人拍照系统300设于定位夹具100的一侧，遮光罩400设于定位夹具100的另一侧。

其中，定位夹具100包括：Y轴气缸110、X轴气缸组120、Z轴气缸130和辅助设备气缸140，辅助设备气缸140与X轴气缸组120平行邻接，X轴气缸组120与Z轴气缸130连接。

Y轴气缸110包括：Y轴气缸支撑杆111、Y轴吸盘112和纵向移动带113，Y轴气缸支撑杆111与纵向移动带113连接，Y轴吸盘112设于纵向移动带113上。

X轴气缸组120包括：X轴气缸支撑杆121、X轴吸盘122、第一定位气缸123和第二定位气缸组124，X轴气缸支撑杆121分别与第一定位气缸123和第二定位气缸组124连接，X轴吸盘122与第一定位气缸123和第二定位气缸组124连接，第二定位气缸组124与Z轴气缸130连接。

Z轴气缸130包括：Z轴吸盘131和高度移动带132，Z轴吸盘131与高度移动带132连接，高度移动带132与X轴气缸支撑杆121连接。

采用一个标准的零件，放置到机器人拍照系统300中，通过对其要求检测部位空间视觉定位拍照，存储到工业计算机里。放置要求检测的规模生产的产品到视觉检测设备中。自动定位并拍照。计算机比对照片数据，根据软件算法存储数据结果到特定位置，并给出产品的检测结果。

装置工作时先把标准工件放置到机器中，运行机器人对系统进行示教。也就是告诉设备工件的检测标准。机械手自动抓取装配好的规模生产零件到设备里，定位夹具自动夹紧。遮光罩关闭。机器人带动镜头到需要检测的位置拍照，通过电脑和标准件对比，得到工件判定结果及各部分尺寸。