[实用新型]有轨穿梭车及自动化仓储物流系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及运输装置技术领域，尤其是涉及一种有轨穿梭车及自动化仓储物流系统。

背景技术

RGV，是有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle)的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。

然而，现有技术的有轨穿梭小车还具备以下缺陷：

在自动化立体仓库系统中，常规RGV(有轨穿梭小车)行走机构采用的是减速电机驱动行走轮的结构，由于采用了响应时间常数较大的机械传动件(如减速机，链条等)，使整个闭环控制系统动态响应性能大大降低，反应能力差。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型提供一种有轨穿梭车及自动化仓储物流系统，能够很大程度上解决上述问题。

本实用新型的目的在于提供一种有轨穿梭车。

本实用新型的第二目的在于提供一种自动化仓储物流系统。

一方面，本实用新型提供的有轨穿梭车，包括车体以及驱动车体运动的直线电机；

所述直线电机包括固设在车体底部的电机定子以及地面轨道上安装的与所述电机定子对应设置的电机转子；

所述电机定子通入交流电源时，在气隙中产生行波磁场；

所述电机转子沿地面轨道的长度方向延伸设置，所述电机转子在行波磁场切割下，将感应出电动势并产生电流，该电流与行波磁场相作用产生电磁推力，带动车体行进。

进一步地，所述车体包括金属框架，所述金属框架底部设有用于行走的水平行走轮，所述水平行走轮设置在地面轨道上。

进一步地，所述车体底部还设有水平侧导向轮，所述水平侧导向轮环抱地面轨道设置。

进一步地，所述水平侧导向轮与所述水平行走轮互不干涉。

进一步地，所述金属框架上还架设有输送机。

进一步地，所述输送机底部设有用于驱动输送机运行的驱动电机。

进一步地，所述输送机为链式输送机或辊道输送机。

进一步地，所述输送机顶部还设有用于放置货物的托盘。

进一步地，所述输送机的输送方向与车体的走行方向为垂直设置。

另一方面，本实用新型提供一种自动化仓储物流系统，包括所述的有轨穿梭车。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的有轨穿梭车包括车体以及驱动车体运动的直线电机；所述直线电机包括固设在车体底部的电机定子以及地面轨道上安装的与所述电机定子对应设置的电机转子；所述电机定子通入交流电源时，在气隙中产生行波磁场；所述电机转子沿地面轨道的长度方向延伸设置，所述电机转子在行波磁场切割下，将感应出电动势并产生电流，该电流与行波磁场相作用产生电磁推力，带动车体行进。由于车体直接取消了一些响应时间常数较大的机械传动件(如减速机，链条等)，使整个闭环控制系统动态响应性能大大提高，反应异常灵敏快捷。直线驱动电机取消了由于等机械机构产生的传动间隙和误差，减少了插补运动时因传动系统滞后带来的跟踪误差。通过直线位置检测反馈控制，即可大大提高车体的定位精度。由于＂直接驱动＂，避免了启动、变速和换向时因中间传动环节的弹性变形、摩擦磨损和反向间隙造成的运动滞后现象，同时也提高了其传动刚度。

另外，本实用新型提供的自动化仓储物流系统，该自动化仓储物流系统包括所述的有轨穿梭车，因此其具有有轨穿梭车的所有优点，在此就不一一赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的有轨穿梭车的整体结构示意图；

图2为基于图1的本实用新型实施例一提供的有轨穿梭车A向的结构示意图；

图3为基于图1-2的本实用新型实施例一提供的有轨穿梭车应用在堆垛机上的结构示意图；

图4为基于图3的本实用新型实施例一提供的有轨穿梭车应用在堆垛机上的侧面结构示意图。