[实用新型]一种五金件检测图像及抓取装置

权利要求书

1.一种五金件检测图像及抓取装置，其特征在于：包括机架（1）、设置在机架（1）上的工业相机（2）、主控模块（3）、用于放置五金件的转盘机构（4）、储存模块（5）、用于取放五金件的抓取机构（6），主控模块（3）与转盘机构（4）电性连接以控制转盘机构（4）转动，该转盘机构（4）设置在机架（1）上且工业相机（2）与转盘机构（4）上的五金件正对，主控模块（3）分别与工业相机（2）、储存模块（5）电性连接以接收工业相机（2）检测到的五金件图像信息并将五金件图像信息储存在储存模块（5）中，主控模块（3）与抓取机构（6）连接以根据五金件图像信息控制抓取机构（6）取走五金件。

2.根据权利要求1所述的一种五金件检测图像及抓取装置，其特征在于：所述转盘机构（4）包括用于放置五金件的转台（41）以及驱动轴与转台（41）中心位置连接的伺服电机（42），该伺服电机（42）与主控模块（3）电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种五金件检测图像及抓取装置，其特征在于：所述转台（41）上设置有用于固定五金件的置物槽（43）。

4.根据权利要求1所述的一种五金件检测图像及抓取装置，其特征在于：所述抓取机构（6）包括机械手主控芯片（61）以及与机械手主控芯片（61）电性连接的机械手（62）。

5.根据权利要求4所述的一种五金件检测图像及抓取装置，其特征在于：所述机械手（62）上在与五金件接触的位置处设置有压力传感器（7），该压力传感器（7）与机械手主控芯片（61）电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种五金件检测图像及抓取装置，其特征在于：还包括与主控模块（3）电性连接的报警模块（8）。

7.根据权利要求4所述的一种五金件检测图像及抓取装置，其特征在于：所述主控模块（3）与抓取机构（6）之间设置有能够使主控模块（3）与机械手主控芯片（61）构成无线通讯连接的无线通讯模块（9）。

8.根据权利要求7所述的一种五金件检测图像及抓取装置，其特征在于：所述无线通讯模块（9）为WIFI模块或者蓝牙模块。