[实用新型]一种基于PLC控制的立体停车车库监控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及立体停车车库的技术领域，具体涉及到智能化的控制技术、无线网络及通讯技术、监控技术、PLC控制技术的领域，更具体的说，涉及一种基于PLC控制的立体停车车库监控系统。

背景技术

随着经济的发展，城市车辆逐年增多，市区停车问题亟待解决。机械式立体停车库由于占地少、停车多等优点开始备受人们的青睐。立体车库监控系统是立体车库安全运行的基础，其功能也由传统的单一监测与控制，发展到与管理自动化相结合集控制、监视、管理以及决策等功能于一体的综合自动化系统。

以往的立体停车车库监控系统存在以下一些以下缺点：

（一）以往的立体停车车库监控系统没有采用工控机、PLC控制器、传感器、限位开关、监控系统、外设装置、电机、智能终端装置，其控制方式效果不佳、监控不方便；

（二）、以往的立体停车车库监控系统没有采用工控机、PLC控制器，不能实现立体停车车库的自动化取车及停车车库的监控；

（三）、以往的立体停车车库监控系统没有采用监控系统；更没有采用顶层无线摄像头、中层无线摄像头、底层无线摄像头，对车库的监控能力不强；

（四）、以往的立体停车车库监控系统没有限位开关、减速电机，取车不方便、停车监控不快捷，实用不性强，不能节省了人力，生产效率较低，更不能够产生很好的经济效益和社会效益。

发明内容

本实用新型发明是为了克服上述不足，给出了一种基于PLC控制的立体停车车库监控系统。

本发明的技术方案如下：

一种基于PLC控制的立体停车车库监控系统，包括工控机、PLC控制器、传感器、限位开关、监控系统、外设装置、电机、智能终端装置；所述的工控机上设有以太网，所述的工控机通过以太网与PLC控制器相连接，所述的工控机也作为上位机通过以太网的网络通讯监视整个车库的运行状态，实现车库的安全运行和管理；所述的PLC控制器采用OMRON公司的CPM1A系列PLC，是整个控制系统的核心控制器，所述的PLC控制器作为下位机对立体停车车库的运行状态进行控制，实现立体停车车库的自动取车及停车状态的自动监控；所述的传感器、限位开关、监控系统的右端分别与PLC控制器相连接，所述的传感器包括压力传感器、位置传感器；所述的立体停车车库采用单元刚架结构，所述的立体停车车库还为3层16位升降横移式立体车库，底层左右横移、顶层为上下升降，中层可以横移和上下升降，所述的外设装置、电机、智能终端装置的左端与PLC控制器相连接，实现PLC控制的立体停车车库的自动化运行和监控。

进一步地，所述的限位开关包括限位开关1、限位开关2、限位开关3、限位开关4、限位开关5、限位开关6、限位开关7、限位开关8、限位开关9、限位开关10、限位开关11、限位开关12、限位开关13、限位开关14。

进一步地，所述的限位开关1、限位开关2、限位开关3、限位开关4分别装置在顶层车库的前、后、左、右四个位置；所述的限位开关5，安装在顶层车库的正中间位置。

进一步地，所述的限位开关6、限位开关7、限位开关8、限位开关9分别安装在中层车库的前、后、左、右四个位置。

所述的限位开关10、限位开关11、限位开关12、限位开关13别安装在底层车库的前、后、左、右四个位置；所述的限位开关14，安装在底层车库的正中间位置。

进一步地，所述的监控系统包括顶层无线摄像头、中层无线摄像头、底层无线摄像头。

进一步地，所述的顶层无线摄像头包括顶层无线摄像头1、顶层无线摄像头2、顶层无线摄像头3、顶层无线摄像头4，所述的顶层无线摄像头1、顶层无线摄像头2、顶层无线摄像头3、顶层无线摄像头4分别装置在顶层的前、后、左、右、四个位置，用于监视顶层前、后、左、右、四个位置车库的车辆运行及停车的状态。

进一步地，所述的中层无线摄像头中层无线摄像头1、中层无线摄像头2、中层无线摄像头3、中层无线摄像头4，所述的中层无线摄像头1、中层无线摄像头2、中层无线摄像头3、中层无线摄像头4分别装置在中层的前、后、左、右、四个位置，用于监视中层前、后、左、右、四个位置车库的车辆运行及停车的状态。

进一步地，所述的底层无线摄像头包括底层无线摄像头、底层无线摄像头2、底层无线摄像头3、底层无线摄像头4，所述的底层无线摄像头1、底层无线摄像头2、底层无线摄像头3、底层无线摄像头4分别装置在底层的前、后、左、右、四个位置，用于监视底层前、后、左、右、四个位置车库的车辆运行及停车的状态。

所述的外设装置包括触摸屏、按键、报警装置。