[实用新型]一种单电机转向单电机驱动的模型小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种模型小车，更具体的说，尤其涉及一种单电机转向单电机驱动的模型小车。

背景技术

自动控制理论作为高校自动化教学的重要课程之一，尤其是对于机械、自动化和控制专业的教学来说，不仅需要给学生灌输理论知识，而且更重要的是需要学生亲自动手实践。汽车模型具有价格低廉、容易获取和具有广泛应用的特点，其逐渐成为许多高校的教学用具之一。

然而现有的汽车模型结构不一，尤其是对于汽车转向、汽车驱动来说，由于汽车模型的转向机构和驱动机构不同，有的汽车模型的没有设置机械形式的转向机构，而是两个前轮采用不同的电机驱动，通过控制两前轮电机的转速差来实现转向目的。有的汽车模型的后轮也是采用两个不同的电机驱动，通过控制电机的转速来保证前行以及配合前轮进行转向。但在实际的教学过程中，为了模拟和控制汽车模型来达到教学的目的，只需要控制汽车的转向和前行即可，因此，设计一种结构简单、有利于教学任务实施的汽车模型相当重要。

发明内容

本实用新型为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种单电机转向单电机驱动的模型小车。

本实用新型的单电机转向单电机驱动的模型小车，包括底盘、两前轮、两后轮、转向电机、后驱电机、蓄电池和控制电路，两前轮分别设置于底盘前端的两侧，底盘的后端固定有后轴，两后轮分别固定于后轴的两端；蓄电池和控制电路板均固定于底盘上；其特征在于：所述前轮设置于前轴上，前轴转动地设置于转轴上，转轴的下端通过下连杆固定于底盘上，转轴的上端通过上连杆固定于底盘上，前轴通过转向机构与转向电机的输出轴相连接；所述后驱电机的输出轴与后轴平行设置，后轴上固定有被动齿轮，后驱电机的输出轴上固定有与被动齿轮相啮合的主动齿轮。

本实用新型的单电机转向单电机驱动的模型小车，所述转向机构由转向杆、转向连杆和转向板组成，转向板沿竖直方向设置，转向电机的输出轴固定于转向板的上端；转向杆的前端固定于前轴上，转向连杆的一端铰接于转向杆的后端，另一端铰接于转向板的下端。

本实用新型的单电机转向单电机驱动的模型小车，所述后轴上设置有可使两后轮进行差速转动的差速器，所述后轴通过两轴承固定于底盘上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的模型小车，通过在底盘的前端和后端分别设置两前轮和两后轮，由于前轮通过前轴转动固定于竖向的转轴上，且转轴通过上连杆和下连杆固定于底盘上，在转向电机的驱动下，实现了两前轮的转向功能。两后轮固定于后轴上，通过后驱电机上主动齿轮与后轴上被动齿轮的啮合，实现了后轮的驱动。本实用新型的模型小车，采用前轮转向、后轮驱动，采用两个电机即可完成转向和行走，结构简单合理，控制方便，可实现快速的控制和模拟演示，有益效果显著，适于在实验教学中应用。

附图说明

图1为本实用新型的模型小车的结构示意图；

图2为本实用新型中前轮的剖视图；

图3为本实用新型中转向连杆与转向板的连接示意图。

图中：1底盘，2前轮，3后轮，4后轴，5前轴，6转轴，7下连杆，8上连杆，9转向杆，10转向电机，11后驱电机，12转向连杆，13转向板，14差速器，15轴承，16被动齿轮，17主动齿轮，18蓄电池，19控制电路板，20转向电机的输出轴。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，给出了本实用新型的模型小车的结构示意图，其包括底盘1、两前轮2、两后轮3、后轴4、转向电机10、后驱电机11、蓄电池18、控制电路板18，底盘1起固定和支撑作用，其整体上为长方形，两前轮2设置于底盘1前端两侧，两后轮3设置于底盘1后端两侧。后轴4通过两轴承15转动固定于底盘1的两端，两后轮3固定于后轴4的两端。后轴4上设置有差速器14，以使两后轮可进行差速转动。

所示的两前轮2分别转动设置于各自的前轴5上，如图2所示，给出了本实用新型中前轮的剖视图，转轴6穿过前轴5，前轴5水平沿水平方向，转轴6为竖向方向，转轴6转动地设置于前轴5上。所示转轴6的下端通过下连杆7固定于底盘1上，转轴6的上端通过上连杆8固定于底盘1上，这样就实现了前轮2与底盘1的固定连接，同时还保证了前轮2绕转轴6的旋转运动，以实现前轮2的转向。