[实用新型]一种智能咖啡机

权利要求书

1.一种智能咖啡机，包括柜体和顶罩，其特征在于：所述柜体设有操作台，所述顶罩罩设在操作台上，所述操作台上设有机械手，以及所述操作台上在不同工位上分别设有分杯机构、咖啡供给机构、勺子盛放槽和出货台，所述柜体内设有自动控制系统，所述柜体上还设有人机对话模块，所述分杯机构、咖啡供给机构、机械手、出货台和人机对话模块分别与自动控制系统连接，所述分杯机构用于把叠放的杯子逐一分开供机械手抓取，所述咖啡供给机构用于向杯子注入咖啡，所述勺子盛放槽用于盛放勺子，所述出货台用于输出装有咖啡的杯子和勺子，所述机械手藉由自动控制系统的控制分别对操作台上不同工位对应的分杯机构、咖啡供给机构、勺子盛放槽和出货台进行操作。

2.根据权利要求1所述的智能咖啡机，其特征在于：所述操作台上还设有空气循环系统，所述空气循环系统与自动控制系统连接，所述空气循环系统用于对顶罩内的空气进行循环。

3.根据权利要求1所述的智能咖啡机，其特征在于：所述咖啡供给机构的数量为2个，用于提供两种不同种类的咖啡。

4.根据权利要求1所述的智能咖啡机，其特征在于：所述顶罩为半球形透明顶罩。

5.根据权利要求4所述的智能咖啡机，其特征在于：所述柜体上设有全息投影模块，用于在顶罩上进行全息投影。

6.根据权利要求4所述的智能咖啡机，其特征在于：所述柜体上设有灯光模块，用于对顶罩进行灯光处理。

7.根据权利要求1所述的智能咖啡机，其特征在于：所述机械手为6轴机械手。

8.根据权利要求1或7所述的智能咖啡机，其特征在于：所述机械手上设有棒子，用于在咖啡泡沫上画图形。

9.根据权利要求1所述的智能咖啡机，其特征在于：所述自动控制系统设有网络通讯模块，用于将自动控制系统接入网络。

10.根据权利要求1所述的智能咖啡机，其特征在于：所述出货台设置有一升降机构从而可进行升降，当出货台处于上升位置时，其位于操作台上用于放置装好咖啡的杯子和勺子；当出货台处于下降位置时，柜体上相应地设有取货口，用于取出出货台上的装好咖啡的杯子和勺子，所述取货口设有可以翻转的保护盖。