[实用新型]用于化学发光免疫分析仪的机械抓手组件

说明书

技术领域

本实用新型涉及化学发光免疫分析仪领域，具体地，涉及用于化学发光免疫分析仪的机械抓手组件。

背景技术

目前，在化学发光免疫分析仪中，通常采用传送带转移酶标板，然而，由于需要设置传送带，使得整个化学发光免疫分析仪的结构复杂，占地面积大，并且采用传送带转移酶标板时，酶标板到达的位置不精确，需要人工辅助等等。

因此，需要研发一种无需人力并且使得酶标板到达位置精确的机械抓手组件。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的问题而提出用于化学发光免疫分析仪1的机械抓手组件。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：用于化学发光免疫分析仪1的机械抓手组件，其特征在于，包括：

机械抓手6和机械抓手臂2，

其中，

机械抓手6包括第三室12和爪子13，

第三室12中设置电机，并且第三室12置于爪子13的上方，使得第三室12 中的电机驱动爪子13使其抓取或张开，

机械抓手臂2包括丝杠5、第一室7、第二室8、排线带9、轨道10和传送带11，

第二室8置于第三室12的上方，并且丝杠5与第二室8连接并从第二室8 向上延伸，

第一室7置于传送带11的一端，并且传送带11从该端部向另一端延伸，

排线带9被设置以向第一室7、第二室8和第三室12发送信号，

轨道10置于第二室8的侧部，以导向第二室8。

根据本实用新型，爪子在底端具有凹槽以在抓取酶标板时卡住该酶标板防止其滑动。

根据本实用新型，在第一室7中设置电机，使得该电机驱动机械抓手6在水平方向上运动。

根据本实用新型，在第一室7的底部设置滑块，其用于第一室7的运动。

根据本实用新型，在第二室8中设置电机，使得该电机驱动机械抓手6在竖直方向上运动。

根据本实用新型，第二室8在侧部具有滑块，其用于第二室8在轨道10上的运动。

根据本实用新型，第二室8在侧部具有压片，其用于第二室8与传送带11 的固定。

根据本实用新型，第二室8侧部的滑块置于压片的上方或下方。

根据本实用新型，在第三室12中设置光电感应开关15，其用于控制爪子13的张开度。

根据本实用新型，在第三室12的电机与爪子13之间设置轴承，第三室12 的电机通过控制轴承的旋转而控制爪子13的抓取或张开。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

(1)使用本实用新型的机械抓手组件转移酶标板，既无需人力又使得酶标板能够到达位置精确。

(2)本实用新型的机械抓手组件被安装在整个化学发光免疫分析仪的上方，占地面积小。

(3)本实用新型的机械抓手组件，结构简单，容易操作。

附图说明

图1为化学发光免疫分析仪的立体图；

图2为根据本实用新型的机械抓手组件的主视图；

图3为根据本实用新型的机械抓手的主视图；和

图4为根据本实用新型的机械抓手的透视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来说明本实用新型。

图1为化学发光免疫分析仪的立体图。参考图1，机械抓手臂2可以移动机械抓手6，从而使机械抓手2能够在如图所示的x方向、y方向和z方向三个方向上转移酶标板4的位置，其中，x方向和y方向为水平方向，z方向为竖直方向。在图1中，第一室7置于x方向与y方向的交汇处，并且第一室7中设置电机，使得第一室7中的电机能够控制机械抓手臂2在x方向上的运动，从而使机械抓手6在x方向上运动，在第一室7中的另一个电机控制机械抓手6通过传送带11在y方向上运动。丝杠5、第二室8、第三室12和爪子13在z方向上从上到下依次排列，在第二室8中设置电机，使得第二室8中的电机能够驱动丝杆5，从而控制机械抓手臂2在z方向上的运动，使机械抓手6在z方向上运动。在第二室8的侧部设置滑块，使得第二室8能够沿y方向上的轨道运动，从而爪子13也能够沿y方向上运动。在第一室7的底部设置滑块，使得第一室7能够沿x方向上的轨道运动，从而爪子13也能够沿x方向上运动。

图2为根据本实用新型的机械抓手组件的主视图。

根据本实用新型的实施方式，本实用新型提供如图2所示的用于化学发光免疫分析仪1的机械抓手组件，其包括机械抓手6和机械抓手臂2，

其中，

机械抓手6包括第三室12和爪子13，