[实用新型]一种罐体人孔的焊接机构及焊接工作台

权利要求书

1.一种罐体人孔的焊接机构，其特征在于，包括伸缩气缸、旋转台、第一连杆机构、第二连杆机构以及焊枪，其中，

所述旋转台包括第一旋转部、第二旋转部、驱动气缸，所述第一旋转部的一端固定在所述伸缩气缸的输出轴上，另一端可转动地设置在所述第二旋转部上，所述驱动气缸固定在该第二旋转部上；

所述第一连杆机构包括第一旋转臂、第一拉杆、摇臂，所述第一旋转臂设有第一铰接轴，所述摇臂的中部设有第二铰接轴，该第一铰接轴可转动地连接至所述第二旋转部，所述第二铰接轴可转动地连接至所述第一旋转臂，所述第一拉杆的一端可转动地连接至所述第二旋转部，另一端可转动地连接至所述摇臂；

所述第二连杆结构包括第二旋转臂、第二拉杆、焊枪座，所述第二旋转臂的一端铰接在所述第二铰接轴上，另一端铰接至所述焊枪座，所述第二拉杆的一端可转动地连接至所述摇臂，另一端可转动地连接至所述焊枪座；

所述焊枪固定在该焊枪座上。

2.根据权利要求1所述的罐体人孔的焊接机构，其特征在于，所述驱动气缸的输出轴连接至所述第一旋转臂。

3.根据权利要求1所述的罐体人孔的焊接机构，其特征在于，所述第二旋转部具有弧形杆，所述第一拉杆铰接在该弧形杆上。

4.一种焊接工作台，其特征在于，包括升降台和权利要求1所述焊接机构，所述升降台具有操作孔，该操作孔内设有滑道，该焊接机构还包括支架，该伸缩气缸固定在所述支架上，该支架可移动地设置在所述滑道上。