[实用新型]试管夹持装置

权利要求书

1.一种试管夹持装置，包括基座，设于所述基座的侧面的移动驱动组件，与所述移动驱动组件连接且能够上下滑动的安装板，其特征在于：所述安装板上穿设有摇匀驱动部件，所述摇匀驱动部件上设有固定板和夹持组件，所述夹持组件包括设于所述固定板上的电爪，分别与所述电爪连接的两个夹持块，设于两个所述夹持块之间的中间压块，设于其中一个所述夹持块的外侧表面上的限位元件，及设于所述电爪的侧表面上且用于感应所述限位元件的夹持感应组件，所述限位元件与所述移动驱动组件分别位于所述中间压块的两侧。

2.根据权利要求1所述的试管夹持装置，其特征在于，所述夹持感应组件包括设于所述电爪的侧表面上的固定元件，及设于所述固定元件的端部且朝向所述限位元件延伸的夹持感应元件，所述夹持感应元件的中部设有用于感应所述限位元件的夹持感应槽，所述夹持感应槽的位置与所述限位元件的位置对应。

3.根据权利要求2所述的试管夹持装置，其特征在于，所述限位元件包括固设于所述夹持块的外侧表面上的固定部，及设于所述固定部的端部且朝向所述夹持感应元件延伸的限位部，所述限位部的宽度小于所述夹持感应槽的高度。

4.根据权利要求1所述的试管夹持装置，其特征在于，所述夹持块包括夹持连接部，及垂直设于所述夹持连接部一侧表面上的夹持部，所述夹持部朝向所述中间压块的侧表面上设有夹持凹面，所述夹持部的末端进行倒圆角设置，所述夹持连接部的相邻侧表面上设有夹持连接孔，所述夹持连接孔的轴线与所述中间压块的侧表面垂直，所述夹持块通过所述夹持连接孔与所述电爪连接。

5.根据权利要求4所述的试管夹持装置，其特征在于，所述中间压块包括设于所述固定板上的中间连接部，及与所述中间连接部连接且向所述固定板的外侧延伸的预紧部，所述预紧部的末端进行倒圆角设置，所述预紧部朝向两个所述夹持块的两个侧表面上分别设有挡杆，所述挡杆到所述固定板的距离小于所述夹持凹面到所述固定板的距离。

6.根据权利要求5所述的试管夹持装置，其特征在于，所述预紧部上设有过渡槽及与所述过渡槽连接的预紧槽，所述预紧槽横向贯穿所述预紧部的末端，所述预紧槽和所述过渡槽均纵向贯穿所述预紧部，且所述预紧槽的宽度小于所述过渡槽的宽度。

7.根据权利要求5所述的试管夹持装置，其特征在于，所述中间压块朝向所述夹持块的侧表面上设有缓冲片，所述缓冲片上设有卡口，所述卡口与所述挡杆卡接。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的试管夹持装置，其特征在于，所述固定板包括支撑连接部，及设于所述支撑连接部两端的卡接部和支撑部，所述卡接部、所述支撑连接部及所述支撑部的宽度逐渐减小，其中，

所述卡接部中设有卡接槽及两组卡接孔，两组所述卡接孔分别位于所述卡接槽的两端，所述卡接部的一表面上设有贴合槽，所述固定板通过所述卡接槽和所述贴合槽与所述摇匀驱动部件卡接；

所述支撑连接部上设有固定孔，所述固定板通过所述固定孔与所述电爪连接；

所述支撑部上设有支撑槽，所述支撑槽中设有支撑孔，所述支撑槽与所述贴合槽位于相对的表面上，所述中间压块设于所述支撑槽中。

9.根据权利要求8所述的试管夹持装置，其特征在于，所述摇匀驱动部件包括设于所述安装板一侧的摇匀驱动组件，及设于所述安装板另一侧且与所述摇匀驱动组件连接的摇匀连接件，所述摇匀连接件包括“几”字型的卡接面，及与所述卡接面的两端连接的圆弧曲面，所述摇匀连接件的端面的中部设有驱动连接孔、端面的边缘处设有贯穿所述圆弧曲面的台阶型的连接槽，所述摇匀连接件通过所述驱动连接孔与所述摇匀驱动组件连接，所述卡接面与所述卡接槽和所述贴合槽卡接。

10.根据权利要求9所述的试管夹持装置，其特征在于，所述摇匀驱动部件还包括摇匀感应元件，所述摇匀感应元件包括设于所述连接槽中的摇匀连接部，及与所述摇匀连接部连接且向所述安装板方向延伸的摇匀感应部，所述摇匀感应部中设有开口朝向所述安装板方向的摇匀感应槽，所述摇匀感应槽用于感应所述夹持组件在摇匀过程中的两个极限位置。