[实用新型]一种多规格快递箱包装一体机

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装器械技术领域，特别是涉及一种多规格快递箱包装一体机。

背景技术

随着电子商务和现代物流的高速发展，传统商业活动呈现出电子化、网络化和多元化的趋势。在此背景下，企业产品的销售将更直接地面对消费群体或个人，相应的订单形式也更趋个体化和分散性。面对日益增长的订单，中小型网店、快递站和大型连锁店、专卖店等工作场所只依赖人工包装已经无法满足多样化的需求，迫切需要引入物联网环境下“订单信息集成化”和“机器代人”的智能经营模式。

目前在针对纸箱包装机设计的各个环节上已提出了众多的方案，如采用偏心轮带动单侧悬臂支轴，用真空吸盘组件的一吸一放来完成纸板从直立转向横列于输送轨道的纸板翻转结构。还有一种纸箱开箱机构，该机构设计是通过驱动器驱动吸盘升降，使吸盘将折叠状的纸箱由放料架转移至开箱成型腔的承托板上定位。合箱装置如采用压盖爪对纸箱的四个上页进行压盖封箱。当然，也有整合从成型、折页到封胶等功能的包装机，它们在合箱环节采用了不同的机构；其中有采用主动装置，用设置在机架一端的前沿合箱挡板、后沿合箱支杆和对称设置在联动支架两侧的伸缩式左、右拨杆来实现合箱；也有用若干机械爪执行纸箱半自动合箱和封口的机构，还有采用四个五杆机构的手指式包装装置。还有一种由工作台、侧面传动机构、顶式传动机构、刀架等部件组成的胶带自动封箱机，这些机构能更好地利用空间，提高机器的工作效率；在纸箱包装过程中，帮助工人完成某些繁琐的步骤，能提高效率。但还是需要人工处理包装商品信息或辅助操作，难以完全实现包装自动化，多个模块的组合尚可优化。虽然已经提出多功能一体机的概念，大大提高了工作效率，而且增加了红外发射纠正纸箱位置，减少了工人的劳动强度和劳动量，但在实际操作过程中，各包装机适用的纸箱型号单一。

如何满足多规格纸箱的包装要求，以及如何根据商品要求选择相适应的纸箱型号并自动开箱、调整合箱角度和高度，这些问题还有待于进一步解决。虽然有包装规格自动转换装置，它是通过设置了包装机各个机械臂的，并用相应的电机驱动各调整块上的螺杆，进而带动与各螺杆啮合的各调整块来自动调整各机械臂的位置来实现，但整合这些部件后整个机构就显得结构复杂，控制困难。

为此，本实用新型设计一款以满足多品种快递箱包装需求的，能根据物流和订单信息实现智能物联，并完成自动选箱、开箱、取件、填充料仓、合箱封箱与投递或输运等多个功能的一体机。同时通过机构变形和参数调整，应用于更多规格的快递纸箱。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多规格快递箱包装一体机，该装置包装灵活且不局限于同种商品的包装，由于具备柔性可调的特点，适应一定范围内不同组合的多种规格包装箱一体化操作；不受限于功能的单一，既可组合成整机，满足流水线包装；也可拆分使用，满足商品种类复杂、小批量包装的中小型网店、快递站或者部分实体店等；大大降低了劳动力需求，提高了包装快递箱的工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种多规格快递箱包装一体机，包括合箱装置、工作台和选箱装置，所述的工作台上端安装有合箱装置，该合箱装置一侧安装有封箱装置，所述的封箱装置与合箱装置之间安装有第一拉箱装置，所述的合箱装置的另一侧安装有填料装置，该填料装置的后方安装有选箱装置，所述的填料装置与选箱装置之间安装有第二拉箱装置，该选箱装置一侧安装有机械手臂；

所述的选箱装置包括纸箱架和选箱无杆气缸，所述的工作台位于填料装置后方安装有横向滑动的纸箱架，该纸箱架分成若干个不同尺寸的纸箱放置区域，所述的纸箱架后方横向布置有选箱无杆气缸，该选箱无杆气缸与纸箱架的中部相连；

所述的填料装置包括料斗和填料气缸，所述的工作台位于合箱装置的一侧竖直布置有料斗，该料斗的内壁上安装有填料气缸，所述的填料气缸的活塞杆与料斗底部转动安装的底板相连，该底板的大小形状与料斗的出料口相配，所述的工作台位于料斗下方位置横向布置有并排的两个滑座，两个滑座之间安装有横向滑动的推板，所述的工作台下端横向布置有推板气缸，该推板气缸的活塞杆与推板下端相连；

所述的第二拉箱装置包括真空吸盘和拉箱无杆气缸，所述的工作台位于料斗与纸箱架之间安装有拉箱无杆气缸，该拉箱无杆气缸与真空吸盘相连，所述的工作台位于拉箱无杆气缸一侧安装有开箱装置，该开箱装置与真空吸盘位于拉箱无杆气缸的同侧；