[实用新型]一种新型排爆机器人

权利要求书

1.一种新型排爆机器人，包括飞行装置(1)和远程控制台(16)，其特征在于，所述飞行装置(1)上设置有多个用于驱动飞行装置(1)进行低空飞行的驱动电机(2)，所述飞行装置(1)的外壁设置有收发天线(3)，所述收发天线(3)通过无线信号与远程控制台(16)连接，所述远程控制台(16)上设置有控制按钮(17)和显示屏(18)，所述飞行装置(1)的内腔设置有PLC控制器；

所述飞行装置(1)的底部设置有调节机构(19)，所述调节机构(19)包括第一电动推杆(8)和第二电动推杆(9)，所述调节机构(19)的末端安装有抓取机构(13)，所述抓取机构(13)上安装有摄像头(14)；

所述飞行装置(1)的外壁开设有三个球形滑槽(4)，三个所述球形滑槽(4)的内腔转动设有第一滑球(5)，所述第一滑球(5)的外壁与第二电动推杆(9)上的活动杆固定连接，所述第二电动推杆(9)上的活动杆外壁安装有球形连接件(6)，所述飞行装置(1)的外壁安装有球形连接件(6)，两个所述球形连接件(6)之间设置有第一电动推杆(8)，所述第一电动推杆(8)的两端均安装有第二滑球(7)，且第二滑球(7)分别与两个球形连接件(6)内壁转动连接；

所述驱动电机(2)、收发天线(3)、第一电动推杆(8)、第二电动推杆(9)和摄像头(14)均与PLC控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型排爆机器人，其特征在于，所述抓取机构(13)包括第三电动推杆(20)和三个活动卡爪，三个卡爪的外壁均与连接杆的一端转动连接，连接杆的另一端均与第三电动推杆(20)的外壁铰接，三个卡爪由第三电动推杆(20)伸缩来实现对危险品的抓取和松开。

3.根据权利要求1所述的一种新型排爆机器人，其特征在于，所述球形连接件(6)包括半球形罩体和螺纹套环(15)，且螺纹套环(15)与半球形罩体螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型排爆机器人，其特征在于，所述第二电动推杆(9)的活动杆上固定连接有滑杆(11)，所述滑杆(11)的外壁套接有套管(10)和弹簧(12)，弹簧(12)始终处于压缩状态，所述第一滑球(5)固定连接在套管(10)远离弹簧(12)的一端。