[实用新型]小型无人机降落伞系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机降落技术，尤其涉及一种小型无人机降落伞系统。

背景技术

无人机技术被广泛应用在农业喷药、航拍等领域，但是由于无人机的各种漏洞或操纵不当，使得无人机坠毁事件频发，无人机降落伞则成为保证无人机设备安全的最后一层保障，而现有的无人机降落伞多采用滑道结构防止降落伞的绳索缠绕上无人机的机翼，从而导致降落伞的体型较大，不利于将其安装到无人机上。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种小型无人机降落伞系统，通过设置伸缩杆，减小了降落伞收纳盒的体积，便于安装，同时通过设置可拆卸的固定脚，便于供电装置和降落伞收纳盒之间的拆离、替换。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种小型无人机降落伞系统，包括无人机，本实用新型还包括供电装置、坠落感应装置和降落伞收纳盒，所述降落伞收纳盒内固定有伸缩杆，所述伸缩杆内部设有用于存储压缩气体的压缩气体腔，所述伸缩杆上有包覆有降落伞，所述伸缩杆上开设有用于向所述降落伞内释放压缩气体的排气透气孔，所述降落伞的绳索端头与所述伸缩杆连接。

优选的，所述供电装置置于供电装置收纳盒内，所述坠落感应装置置于坠落感应收纳盒内，所述供电装置收纳盒通过可拆卸的固定脚与所述坠落感应收纳盒连接。

优选的，所述供电装置收纳盒的底部设置用于连接所述无人机的粘黏层。

优选的，所述坠落感应收纳盒与所述降落伞收纳盒一体注塑成型。

优选的，所述降落伞包括第一层降落伞和第二层降落伞，且所述第一层降落伞上设有用于向所述第二层降落伞进气的降落伞透气孔。

优选的，所述降落伞收纳盒内固定有控制主板，所述压缩气体腔上设置有用于控制所述压缩气体腔开闭的气动阀门，所述控制主板通过阀门控制器与所述气动阀门相连。

优选的，所述伸缩杆为微型电动伸缩杆，所述伸缩杆与所述控制主板相连。

因此，本实用新型的采用上述结构的小型无人机降落伞系统，通过设置伸缩杆，减小了降落伞收纳盒的体积，便于安装，同时通过设置可拆卸的固定脚，便于供电装置和降落伞收纳盒之间的拆离、替换。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的实施例一种小型无人机降落伞系统的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例一种小型无人机降落伞系统的工作状态图。

其中：1、无人机；11、机翼；2、供电装置；21、供电装置收纳盒；3、坠落感应装置；31、坠落感应收纳盒；4、降落伞收纳盒；41、伸缩杆；42、压缩气体腔；43、排气透气孔；44、气动阀门；45、阀门控制器；5、第一层降落伞；6、第二层降落伞；7、绳索；8、降落伞透气孔；9、固定脚。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围并不限于本实施例。