[实用新型]浮桶支承摇摆台

说明书

技术领域

本实用新型属于姿态模拟领域，涉及一种浮桶支承摇摆台，特别涉及一种模拟舰艇海上摇摆姿态摇摆台。

背景技术

舰艇常常要航行于波涛汹涌、气象变化无常的海洋，同时长期服役在恶劣的海洋环境中，会受到盐雾、海洋大气和海水的腐蚀。但同时围绕舰艇开展的一系列训练却刻不容缓。因此，为了缩短训练周期，提高训练效率，节约训练经费，减少训练风险，需要在陆地建造用于舰艇开展一系列海上训练的训练平台，其中，用于模拟舰艇在遇到风浪后摇摆姿态的摇摆台是训练平台的主体结构，是训练平台重要组成之一，我国在摇摆台的设计建造方面一直在跟踪国外产品和技术，同时缺乏建造适合模拟舰艇海上动作特点的摇摆台的方案。因此，有必要实用新型一种能够精准、快速、稳定的模拟舰艇海上航行时摇摆姿态的摇摆设备，从而弥补我国在一系列舰艇训练上的不足，对舰艇的海上训练具有重大的实际应用价值。

发明内容

实用新型目的：本实用新型提供一种浮桶支承摇摆台，其目的是解决目前所存在的舰艇海上训练模拟系统的摇摆台方案存在的问题。

技术方案：

一种浮桶支承摇摆台，其特征在于：所述的浮桶支承摇摆台主要包括摇摆平台、摇摆架、承重架、支承架组、浮桶、横摇液压缸组、纵摇液压缸组和垂荡液压缸组；摇摆平台设置在摇摆架上方，摇摆架设置在承重架上方，承重架设置在支承架组上并能在支承架组上做上下移动；横摇液压缸组连接摇摆架和承重架，纵摇液压缸组连接摇摆平台和摇摆架，垂荡液压缸组连接承重架和支承架组。

所述的摇摆架包括：主架体、带轴环转轴和支承铰接架；所述的带轴环转轴在轴向对称布置两根，所述的支承铰接架单排布置于主架体上。

所述的承重架包括：限位滑槽、转轴轴座、浮桶限位架和连接架；转轴轴座和浮桶限位架分别位于连接架的上方与下方；限位滑槽设置在承重架的两侧与支承架组连接的位置。

所述的支承架组包括：支承架单体、垂荡悬臂、转轴限位槽、承重架限位滑轨和连接型材；所述的支承架单体每两个为一组，每组均通过连接型材连接，垂荡悬臂设置在支承架组上方，转轴限位槽贯穿支承架单体，承重架限位滑轨设置在支承架单体的两侧与承重架连接的位置，承重架限位滑轨伸进限位滑槽内并与之配合实现承重架沿支承架单体（做上下移动）。

所述的摇摆平台的下表面一端与摇摆架上的支承铰接架铰接进行连接，使得摇摆平台可绕支承铰接架转动，摇摆平台下表面另一端由纵摇液压缸组通过球铰接连接于摇摆架；

所述的摇摆架整体放置于承重架上方，其放置方法为两带轴环转轴安装在承重架的转轴轴座中，并且带轴环转轴的轴环均嵌入到转轴轴座上的定位槽中；同时两带轴环转轴的伸出轴端穿过支承架组的转轴限位槽进行进一步定位。

所述的承重架通过多组限位滑槽与承重架限位滑轨的配合安装到支承架组上，且可沿承重架限位滑轨在竖直方向滑动；所述的横摇液压缸组和纵摇液压缸组将推动摇摆平台时所用力的反力直接和间接的作用于承重架，由于承重架限位滑轨的限位作用，该反力均通过承重架作用于支承架组。

所述的承重架下部即连接架的下方安装有浮桶，浮桶由限位架限位。

所述的横摇液压缸组的活塞杆和缸筒分别安装于摇摆架边框的中间以及连接架边框的中间部分；所述的垂荡液压缸组的活塞杆和缸筒分别安装于承重架带限位滑槽的梁上和支承架组的垂荡悬臂上，对摇摆台的横摇和垂荡进行驱动。

支承铰接架共四根。

浮桶为能够内置重物的结构，浮桶为四个。

所述的限位滑槽左右对称布置，在承重架每层边缘伸出端均有布置，所述的浮桶限位架竖直方向长度大于垂荡动作的极限行程，浮桶限位架竖直方向长度应满足在垂荡动作处于最低位置时横摇液压缸组不进入水中，在垂荡动作处于最高点时，浮桶依然完全浸在水中。

利用上述的浮桶支承摇摆台所实施的调平方法，其特征在于：所述的浮桶支承摇摆台整体重量由浮力抵消，具体方法为将摇摆台置于水面超过浮桶但低于连接架的水中，通过浮桶在水中产生的浮力支撑摇摆台，其中浮桶所产生浮力应大于摇摆台重力，设备安装时，通过将浮桶中加入沙子或其他重物使摇摆台重力恰好等于浮筒产生的浮力，同时通过每个浮桶加入不同量的沙子，对摇摆台进行调平，使摇摆平台平行于地面。

有益效果：