[实用新型]模拟飞行装置及系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及模拟飞行设备技术领域，尤其是涉及一种模拟飞行装置及系统。

背景技术

随着航空航天事业的发展，我国出现了越来越多的模拟飞行器，用于模拟飞行，为人们提供一种虚拟的“真实”飞行环境。所谓的“真实”飞行环境主要包括两个方面：一方面是机器环境，即飞机座舱、设备等；另一方面是外部环境，主要指自然条件、地理条件等。在机器环境方面，关键的技术是实现对飞机运动、动感(如加速度)的模拟，以增强人们的体验感。

目前市面上大部分的模拟飞行器，通常只能实现上下、左右、前后小幅度的摇摆动作，有的只能实现在水平平面上的旋转动作，无法实现360 度立体旋转，在日益追求逼真、刺激的时代，该类模拟飞行器显然已经不能满足人们的需求。

综上所述，目前传统的模拟飞行器在机器环境的模拟上具有一定的局限性，不能实现360度的立体空间旋转。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种模拟飞行装置及系统，能够实现360度立体旋转，以便给人门提供更加真实的模拟机器环境。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种模拟飞行装置，包括驾驶舱、驾驶舱旋转驱动模块、多自由度运动平台、移动平台，其中，

所述多自由度运动平台固设在所述移动平台的上部，所述多自由度运动平台随着所述移动平台的运动而运动；

所述驾驶舱旋转驱动模块设置在所述多自由度运动平台上，所述多自由度运动平台包括竖直旋转轴，所述多自由度运动平台能够绕所述竖直旋转轴作360度水平旋转；

所述驾驶舱旋转驱动模块为两组，所述驾驶舱两侧均设置有水平旋转轴，所述驾驶舱通过所述水平旋转轴架设在两组驾驶舱旋转驱动模块之间，所述驾驶舱能够绕所述水平旋转轴作0-360度旋转。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述驾驶舱旋转驱动模块为液压缸、电动缸或机械臂的任意一种。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，该装置还包括升降装置，所述升降装置位于所述移动平台下方，所述升降装置用于控制所述移动平台的升降。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述移动平台包括机架和移动脚轮，其中，

所述移动脚轮包括至少两对通过铰接件装配在机架上的可折叠脚轮，所述可折叠脚轮包括L形旋转座和连接L形旋转座的脚轮，所述L形旋转座外侧设有第一卡条，所述L形旋转座内侧设有第二卡条，所述铰接件通过铰轴与L形旋转座铰接；

所述机架上设置有与所述L形旋转座外侧的所述第一卡条配合的第一卡位以及与所述L形旋转座外侧的所述第二卡条配合的第二卡位。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述脚轮上设置有刹车装置，所述刹车装置包括刹车片，所述脚轮为万向脚轮。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，该装置还包括备用电源模块，所述备用电源模块用于在无供电电源时为模拟飞行装置供电。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述驾驶舱包括运动座椅、仿真控制仪表面板以及操纵杆与加速踏板。

结合第一方面的第六种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述运动座椅配备有安全装置，所述安全装置用于保证乘客的安全。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种模拟飞行系统，包括头戴显示装置、计算机系统和第一方面及其可能的实施方式任一项所述的模拟飞行装置，其中，

所述头戴显示装置用于显示并捕捉模拟飞行的图像；

所述计算机系统分别与所述模拟飞行装置和所述头戴显示装置相连接，计算机系统用于模拟飞行过程的数据的生成、传输与处理。

结合第二方面，本实用新型实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述头戴显示装置包括VR眼镜。