[实用新型]自动落纱机的拔管机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动落纱机技术领域，特别涉及自动落纱机的拔管机构。

背景技术

随着自动落纱机的迅速发展，手工落纱工艺被逐步替代。自动落纱工艺采用自动落纱机替代人工，将工人从繁重单调的工作中解放出来，落纱效率大大提高。当纱管上已经缠满纱线时，自动落纱机的抓取装置将满纱管取出。例如采用气囊式抓取装置时，若需要抓取满纱管时，通过空压机向气囊中充入压缩空气，气囊在充气的过程中迅速膨胀，夹紧纱管。并在运动机构的作用下向上拔满纱管。但是，由于满纱管在绕线之后，满纱管与锭子粘合力紧密，需要很大的拔管力，不便于拔管且容易导致满纱管受损。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种能够有效防止拔管时纱管受损，成本较低，操作方便的自动落纱机的拔管机构。

具体技术方案如下：自动落纱机的拔管机构，包括驱动电机，顶板，纵向运动组件，第一连接板，第二连接板和夹持部，所述顶板与驱动电机连接，所述第一、第二连接板平行设置，第一连接板位于第二连接板上方，所述夹持部有多个，夹持部沿第一、第二连接板方向间隔设置，夹持部与第一、第二连接板连接，夹持部包括两块夹板，两块夹板分别与第一、第二连接板连接，所述顶板设置在夹持部下方。

以下为本实用新型的附属技术方案。

作为优选方案，所述夹持部的两块夹板内侧分别设有柔性垫片，柔性垫片相对设置。

作为优选方案，所述柔性垫片设有弧形凹陷部。

作为优选方案，所述柔性垫片的表面设有滚花。

作为优选方案，所述柔性垫片由硅胶制成。

作为优选方案，拔管机构包括夹紧电机，夹紧电机设置在第二连接板上，夹紧电机与第一滚珠螺杆副连接，第一滚珠螺杆副与第一连接板连接。

作为优选方案，所述驱动电机与顶板通过第二滚珠螺杆副连接。

作为优选方案，所述纵向运动组件包括第一电机，纵向运动件和连接件，第一电机与纵向运动件连接，连接件分别与纵向运动件和第一、第二连接板连接。

作为优选方案，拔管机构包括横向运动组件，横向运动组件包括第二电机和横向运动件，第二电机与横向运动件连接，横向运动件与纵向运动件连接。

本实用新型的技术效果：本实用新型的自动落纱机的拔管机构能够在夹紧纱管后，通过顶板冲击夹板，从而使纱管克服与锭子的粘合力，防止纱管在拔出时由于受力太大而受损；此外，通过夹板夹取纱管，结构简单，成本较低，通过设置柔性垫片能够防止纱管受损。

附图说明

图1是本实用新型实施例的自动落纱机的拔管机构的示意图。

图2是本实用新型实施例的夹持部的示意图。

图3是本实用新型实施例的自动落纱机的拔管机构的另一示意图。

图4是本实用新型实施例的第一滚珠螺杆副的示意图。

具体实施方式

下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。

如图1至图3所示，本实施例的自动落纱机的拔管机构包括驱动电机1，顶板2，纵向运动组件3，第一连接板4，第二连接板5和夹持部6，所述顶板2与驱动电机1连接。所述第一、第二连接板4、5平行设置，第一连接板4位于第二连接板5上方。所述夹持部6有多个，夹持部6沿第一、第二连接板方向间隔设置。夹持部6与第一、第二连接板4、5连接，夹持部包括两块夹板61，两块夹板61分别与第一、第二连接板4、5连接，所述顶板2设置在夹持部6下方。上述技术方案中，第一、第二连接板上的夹板61夹紧满纱管，然后顶板由驱动电机驱动向上运动冲击夹板，从而使满纱管克服与锭子的粘合力，然后夹板连同满纱管10通过纵向运动组件3向上运动，当满纱管位置高出细纱机锭子的顶部后，完成拔纱工作。