[实用新型]飞艇及其吊舱装置

权利要求书

1.一种吊舱装置，其特征在于，包括：

安装架(10)；

吊舱(20)，所述吊舱(20)安装在所述安装架(10)上；

安装轴(30)，所述安装轴(30)穿设在所述吊舱(20)上，且所述安装轴(30)的两端分别伸出于所述吊舱(20)的相对两侧；

两个螺旋桨组件(40)，两个所述螺旋桨组件(40)分别安装在所述安装轴(30)的两端。

2.根据权利要求1所述的吊舱装置，其特征在于，所述螺旋桨组件(40)包括：

两个旋转轴，两个所述旋转轴分别在垂直于所述安装轴(30)的方向上设置在所述安装轴(30)的端部；

第一螺旋桨(41)和第二螺旋桨(42)，所述第一螺旋桨(41)和所述第二螺旋桨(42)分别设置在两个所述旋转轴的端部，且所述第一螺旋桨(41)和所述第二螺旋桨(42)旋转方向相反。

3.根据权利要求2所述的吊舱装置，其特征在于，所述螺旋桨组件(40)还包括：

第一电机(43)，两个所述第一电机(43)分别与所述第一螺旋桨(41)和所述第二螺旋桨(42)驱动连接，且所述第一电机(43)的驱动轴与所述旋转轴同轴设置；

电机座(44)，所述电机座(44)固定于所述安装轴(30)的端部，所述第一电机(43)安装在所述电机座(44)上。

4.根据权利要求1所述的吊舱装置，其特征在于，所述吊舱(20)的相对两侧分别装设有第一轴承(90)，使所述安装轴(30)穿过第一轴承(90)可旋转地安装在所述吊舱(20)上。

5.根据权利要求4所述的吊舱装置，其特征在于，所述吊舱装置还包括驱动装置(50)，所述驱动装置(50)设置在所述吊舱(20)内，所述驱动装置(50)与所述安装轴(30)驱动连接以驱动所述安装轴(30)转动。

6.根据权利要求5所述的吊舱装置，其特征在于，所述驱动装置(50)包括：

第二电机(51)，所述第二电机(51)安装在所述吊舱(20)内；

传动轴(52)，所述传动轴(52)通过联轴器(55)与所述第二电机(51)连接；

第一带轮(53)，所述第一带轮(53)固定安装在所述传动轴(52)上；

第二带轮(54)，所述第二带轮(54)固定安装在所述安装轴(30)上，所述第一带轮(53)和所述第二带轮(54)上套设有同步带(57)。

7.根据权利要求1所述的吊舱装置，其特征在于，所述吊舱装置还包括起落架(60)，所述起落架(60)可伸缩地安装在所述安装架(10)上。

8.根据权利要求7所述的吊舱装置，其特征在于，所述安装架(10)包括位于所述吊舱(20)底面且相互平行的第一支杆(11)和第二支杆(12)，所述安装轴(30)位于所述吊舱(20)的重心位置，所述第一支杆(11)靠近所述安装轴(30)且与所述安装轴(30)平行设置。

9.根据权利要求8所述的吊舱装置，其特征在于，所述安装架(10)包括位于所述第一支杆(11)上方且与所述第一支杆(11)平行设置的第三支杆，所述起落架(60)包括相互铰接的连杆组件(61)和支撑组件(62)，所述连杆组件(61)铰接在所述第三支杆上，所述支撑组件(62)铰接在所述第二支杆(12)上。

10.根据权利要求9所述的吊舱装置，其特征在于，所述连杆组件(61)包括：

第一连杆(611)及与所述第一连杆(611)铰接的第二连杆(612)，所述第一连杆(611)铰接在所述第三支杆上，所述第二连杆(612)与所述支撑组件(62)铰接，且在所述起落架(60)放下的时候，所述第一连杆(611)和所述第二连杆(612)处于同一平面内。

11.根据权利要求10所述的吊舱装置，其特征在于，所述第一连杆(611)为Y字形状的构造，所述第一连杆(611)在所述第三支杆上形成第一铰接点和第二铰接点，使所述连杆组件(61)更稳定地铰接在所述安装架(10)上。

12.根据权利要求10所述的吊舱装置，其特征在于，所述支撑组件(62)包括旋转套筒(621)，所述旋转套筒(621)包括第一端及与所述第一端相对的第二端，所述第一端铰接在所述第二支杆(12)上，所述第二连杆(612)铰接在所述旋转套筒(621)靠近所述第二端的侧壁上。