[实用新型]一种两用可无级变速的智能控制设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及智控设备技术领域，更具体地说，涉及一种两用可无级变速的智能控制设备。

背景技术

目前，工业用机械装备的控制设备主要以有线方式与设备主体进行连接。由于无线信号传输的抗干扰能力较有线控制设备差，无线控制设备一直没有得到广泛普及。且目前应用于机械装备的控制设备多为单、双速控制，部分可实现三速控制，无级变速控制尚未得到应用。

人们对机械装备控制的便捷性，安全性和智能化的要求日益提高，故而，无级变速功能的智能控制设备具有广泛的应用前景。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种两用可无级变速的智能控制设备，以实现提高工业机械装备的的便捷性，安全性和智能化性能。

一种两用可无级变速的智能控制设备，包括：有线控制部和无线控制部，其中：

所述有线控制部与无线控制部连接同一单片机；

所述有线控制部设置第一接收电路以获取输入指令，并经所配置的CAN总线通讯协议发送指令；

所述无线控制部设置SPI接口的433Mhz无线接收模块以获取指令，并经所配置的SPI接口的433Mhz无线发送模块发送指令；

所述单片机连接双向无级变速拨轮。

优选地，所述单片机为STM32型号单片机，所述双向无级变速拨轮的模拟量输入端与所述STM32型号单片机的AD模块连接。

优选地，该控制设备还包括：与所述单片机I/O接口连接的人机交互部件，所述人机交互部件包括工作模式切换键。

优选地，该控制设备还包括：急停输出功能键

优选地，该控制设备还包括：所述无线通讯模块为433MHz通讯模块。

优选地，该控制设备还包括：与所述单片机连接的显示模块，所述显示模块为点阵LCD液晶屏。

优选地，该控制设备还包括：与所述单片机连接的供电模块，所述供电模块包括：储能模块和电量管理模块。

优选地，该控制设备还包括：所述储能模块为锂离子电池，所述管理模块为锂离子电池电量监控电路。

优选地，所述控制设备包覆有手柄式外壳。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型实现了控制设备有线控制和无线控制的无缝切换，使用者可以根据不同的使用环境选择有线控制方式或无线控制方式。本智能控制设备可通过按键方便的设置机械装备的最大运行速度和运行范围；调节不同运行范围内的运行速度；在最大速度范围内对机械装备进行无级变速控制；具有不同的控制模式可以自由切换；可选择的显示机械装备的运行参数，如运行模式，运行速度，负载重量等，使操作者实时掌握设备的运行情况。本实用新型可进行电池状态的监控，并在有线控制时控制设备内置可充电电池会自动充电，以保证电池电量的充沛。本实用新型大大提高了机械装备操作的灵活性，精准度和安全性，提高了作业效率，扩大了机械装备的适应能力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例公开的一种两用可无级变速的智能控制设备结构示意图；

图2为本实用新型实施例公开的一种两用可无级变速的智能控制设备中部件电路示意图；

图3为本实用新型实施例公开的一种两用可无级变速的智能控制设备中部件电路示意图；

图4为本实用新型实施例公开的一种两用可无级变速的智能控制设备中部件电路示意图；

图5为本实用新型实施例公开的一种两用可无级变速的智能控制设备中部件电路示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例公开了一种两用可无级变速的智能控制设备，以实现提高工业机械装备的的便捷性，安全性和智能化性能。

图1示出了一种两用可无级变速的智能控制设备，包括：

有线控制部1和无线控制部2，其中：

所述有线控制部1与无线控制部2连接同一单片机3；