[实用新型]一种无人飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及一种无人飞行器。

背景技术

随着科技的发展，无人机产业更多地走进普通用户的日常生活。无人机一般是通过无线电遥控设备进行控制的，由于无人机具有较小的体积与机动灵活等优势，故无人飞行器被应用在多个领域。

在实际无人飞行器使用过程中，为了实现对无人机进行控制，多数采用对称天线阵子进行信号收发，由于对称阵子本身的增益过低，使得无法远距离控制无人飞行器，进而影响飞行器的操控体验。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人飞行器，以解决以上技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种无人飞行器，包括：机体和脚架；所述脚架安装于所述机体的底部；

所述脚架上设置有用于和控制终端进行无线通信的串馈天线阵；所述串馈天线阵可在一预定角度范围内摆动；

所述串馈天线阵包括馈源和多个天线单元；各所述天线单元之间通过串馈网络电连接。

优选的，所述无人飞行器还包括摆动马达；

所述摆动马达设置于所述机体上；所述摆动马达的输出轴连接所述脚架；

所述摆动马达可驱动所述脚架摆动，从而带动所述串馈天线阵在所述预定角度范围内摆动。

优选的，所述无人飞行器还包括摆动马达；

所述摆动马达设置于所述脚架上；所述摆动马达的输出轴固定连接有一天线承载部，所述串馈天线阵设置在所述天线承载部上；

所述摆动马达可驱动所述天线承载部摆动，从而带动所述串馈天线阵在所述预定角度范围内摆动。

优选的，所述馈源处设置有一反射加强体，所述反射加强体正对所述天线单元一侧设有反射面。

优选的，所述反射加强体的反射面为一平面或曲面。

优选的，所述反射加强体为一中部镂空的锥台；所述反射加强体包括第一台面和第二台面，所述第一台面的面积小于第二台面的面积，且所述第一台面正对所述馈源，所述第二台面正对所述天线单元；所述反射加强体开设有一通孔，所述通孔贯穿所述反射加强体的第一台面和第二台面，所述通孔的孔壁为所述反射加强体的反射面。

优选的，所述第一台面和所述第二台面平行，所述通孔的靠近所述馈源一侧的横截面的面积小于所述通孔的远离所述馈源一侧的横截面的面积；

其中，所述通孔的横截面平行于所述反射加强体的所述第一台面或所述第二台面。

优选的，所述反射加强体呈环形圆台状；

所述第一台面和所述第二台面为圆面，所述通孔为一呈圆台状的通孔。

优选的，所述机体包括一安装内腔，所述安装内腔中设置有中央处理器和用于获取所述无人飞行器的位置信息的GPS定位装置；所述控制终端内置有用于获取所述控制终端的位置信息的GPS模块；其中，所述位置信息包括三维坐标信息；

所述中央处理器分别电连接所述摆动马达和所述GPS定位装置；所述中央处理器和所述控制终端通过所述串馈天线阵建立无线连接；所述中央处理器用于根据所述无人飞行器的位置信息和所述控制终端的位置信息获取摆动角度，并根据所述摆动角度控制所述摆动马达的输出轴的摆动角度。

优选的，所述机体上设置有多个所述脚架，各所述脚架上均设置有至少一所述串馈天线阵；所述无人飞行器还包括用于切换所述串馈天线阵的工作状态的天线开关。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种无人飞行器，采用串馈天线阵代替传统的对称天线阵子，提高了天线增益，增加了无人飞行器和控制终端的有效通信距离。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的无人飞行器的一种结构原理图。

图2为本实用新型实施例提供的无人飞行器的另一种结构原理图。

图3为本实用新型实施例提供的无人飞行器的智能控制系统的架构图。

图4为本实用新型实施例提供的串馈天线阵的工作示意图。

图5为本实用新型实施例提供的串馈天线阵的结构原理图。

图中：