[实用新型]成排管道式猕猴桃质量自动分拣设备

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械自动化设备领域，具体地，涉及成排管道式猕猴桃质量自动分拣设备。

背景技术

中国作为主栽猕猴桃的原产地，是世界猕猴桃栽培面积最大的国家，特别是陕西秦岭北麓地带栽培面积达63万亩，约占世界面积的三分之一。但是，国产猕猴桃无论在出口价格还是在出口量，都稍逊于新西兰及其他出口国，直接导致国家在农产品外销上的重大经济损失，原因在于我国猕猴桃检测分级技术落后，主要是依靠人工进行猕猴桃的分级作业，劳动强度大，耗费大量的劳动力、时间，效率低下，增加了成本。因此急需成排管道式猕猴桃质量自动分拣设备来解决这一技术难题，但是目前市场上并没有该类装置。

发明内容

本专利提供了成排管道式猕猴桃质量自动分拣设备，本发明机械结构简单，大大降低了劳动强度，省时省力，效率高，解决了批量猕猴桃质量分级费时费力的技术难题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

成排管道式猕猴桃质量自动分拣设备，是由猕猴桃收纳箱、管道、延迟门装置、微型压力传感器、检测板装置、桃托槽、辊筒、桃托、传送带、分桃器、盛桃箱、桃箱固定轴、辊筒固定轴、控制箱和大型支架组成的，所述延迟门装置包括门固定轴、延迟门、联轴器、电机支架和电机，所述检测板装置包括检测板、板固定轴、连杆、转轴和电磁阀，所述分桃器包括桃托孔、桃托手指和下落板，其特征是：所述猕猴桃收纳箱安装在大型支架上，位于管道下方，所述管道内部装有延迟门装置，底部装有检测板装置，顶端设置有桃托槽，管道成排安装在大型支架上，所述检测班装置上安装有微型压力传感器，所述桃托槽与桃托相对应，所述桃托均匀安装在传送带上，所述传送带成排安装在前后辊筒上，所述辊筒通过辊筒固定轴安装在大型支架上，所述桃托与分桃器的桃托孔相对应，所述分桃器设置在盛桃箱前部，所述盛桃箱通过桃箱固定轴安装在大型支架上，所述控制箱安装在大型支架底部。

优选地，所述延迟门装置是由门固定轴、延迟门、联轴器、电机支架和电机组成的，所述延迟门通过门固定轴安装在管道上，所述门固定轴通过联轴器连接到电机上，所述电机通过电机支架安装在管道上。

更优选地，所述检测板装置是由检测板、板固定轴、连杆、转轴和电磁阀组成的，所述检测板通过板固定轴安装在管道上，所述电磁阀通过转轴和连杆与检测板连接。

尤其优选地，所述分桃器是由桃托孔、桃托手指和下落板组成的，所述桃托孔与桃托相匹配，所述桃托手指平行于传送带，所述下落板安装在盛桃箱前部。

具体地，所述管道内侧、猕猴桃收纳箱内侧和盛桃箱内侧都附有10mm的软硅胶材料，所述传送带表面、桃托表面、延迟门表面和检测板表面都附有5mm的软硅胶材料。

典型地，控制箱中所采用的控制器是PLC。

本发明的有益效果是：

本发明的成排管道式猕猴桃质量自动分拣设备能够实现大批量猕猴桃的质量自动检测分级。首先5条传送带成排安装在辊筒上，5只管道成排安装在大型支架上，传送带与管道一一对应，传送带等间隔安装有桃托，盛桃箱前部设置有分桃器，通过下落板把猕猴桃预先放置在桃托手指上，传送带带动桃托转动，桃托穿过桃托孔把桃托手指上的果实带走，桃托穿过管道顶端的桃托槽，将果实输送到成排管道中；其次，管道沿轴线方向设置三个开口，开口处安装有检测板装置，对应内部设置有延迟门装置，检测板上安装有微型压力传感器，第一级检测板装置处微型压力传感器设置阈值为80～90g，当猕猴桃质量在这区间内，延迟门不打开，电磁阀控制检测板打开，猕猴桃落入猕猴桃收纳箱中，否则电机控制延迟门打开，猕猴桃进入第二级检测板装置，此处微型压力传感器设置阈值为90～100g，同样的检测原理，当猕猴桃质量在这区间内，延迟门不打开，电磁阀控制检测板打开，猕猴桃落入猕猴桃收纳箱中；否则电机控制延迟门打开，进入第三级检测板装置，此处微型压力传感器设置阈值为100～110g，当猕猴桃质量在这区间内，延迟门不打开，电磁阀控制检测板打开，猕猴桃落入猕猴桃收纳箱中，否则电机控制延迟门打开，猕猴桃落入最下面的特等猕猴桃收纳箱中，实现了四个等级的分级；本发明机械结构简单，大大降低了劳动强度，省时省力，效率高，解决了大批量猕猴桃质量分级费时费力的难题。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

下列附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，其与下述的具体实施方式一起用于解释本发明，但本发明的保护范围并不局限于下述附图及具体实施方式。在附图中：

图1为本发明的整体结构等轴测图；