[实用新型]角磨机齿轮箱全自动装配设备

权利要求书

1.角磨机齿轮箱全自动装配设备，其特征在于：包括主传送带和副传送带，所述主传送带上设置多个主轴装配工位，所述副传送带上设置多个齿轮箱装配工位，所述主传送带和所述副传送带在多个主轴装配工位和多个齿轮箱装配工位后合并为齿轮总装工位，在所述齿轮总装工位上进行主轴和齿轮箱的合并装配；所述装配设备还包括工件夹持装置，所述工件夹持装置设置在主传送带和副传送带之间，用于在主传送带和副传送带上的各个工位之间进行工件的夹持和输送。

2.根据权利要求1所述的角磨机齿轮箱全自动装配设备，其特征在于：所述工件夹持装置包括驱动电机、丝杆机构和机械手装置，所述驱动电机连接并驱动丝杆机构，所述丝杆机构连接并带动机械手装置沿主传送带和副传送带之间的空间做往复运动，所述机械手装置为至少一个。

3.根据权利要求1所述的角磨机齿轮箱全自动装配设备，其特征在于：所述主传送带上的主轴装配工位包括：主轴防尘垫装配工位、主轴轴承装配工位和主轴衬套压装工位，这三个工位依次设置在主传送带上。

4.根据权利要求1所述的角磨机齿轮箱全自动装配设备，其特征在于：所述副传送带上的齿轮箱装配工位包括：齿轮箱轴承装配工位和齿轮箱螺钉打入工位，所述齿轮箱轴承装配工位由齿轮料塔进行齿轮供料，所述齿轮箱螺钉打入工位由震动盘进行螺钉供料。

5.根据权利要求1所述的角磨机齿轮箱全自动装配设备，其特征在于：所述齿轮总装工位包括合装工位、压齿轮工位和装卡簧工位，合装工位是主传送带和副传送带汇合后的第一个安装工位，在合装工位上进行主轴与齿轮箱的合装，压齿轮工位位于合装工位之后，在压齿轮工位上将齿轮压入合装后的齿轮箱，装卡簧工位位于压齿轮工位之后，装卡簧工位由分料机构将成串的卡簧分出后供料，在装卡簧工位上将卡簧装入齿轮箱的主轴内。