[实用新型]一种双臂双节机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及注塑机技术领域，尤其是涉及一种双臂双节机械手。

背景技术

注塑机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。现有的注塑机械手结构复杂，生产效率低，容易损坏，不易维修，在机械手进行移动的过程中，稳定性差，容易出现误差，降低工件精度，不良率高，增加生产成本。因此有必要予以改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种双臂双节机械手，它结构简单，生产效率高，不易损坏，便于维修。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是一种双臂双节机械手，包括机体，机体上设置有横行部，横行部之上安装有第一导轨和第一驱动机构，第一导轨前后滑动安装有第一滑块，第一滑块之上固定有固定座，固定座之上安装有引拔部和气阀箱，引拔部呈框架结构，引拔部包括第二导轨和第二驱动机构，第二导轨安装有第一支臂部和第二支臂部，第一支臂部包括第二滑块、第三导轨和第三驱动机构，第二驱动机构驱动第二滑块左右滑动于第二导轨，第三驱动机构驱动第三导轨上下滑动于第二滑块，第三导轨的底部设置有用于安装治具的安装座，第二支臂部包括第三滑块、第四导轨和第四驱动机构，第二驱动机构驱动第三滑块左右滑动于第二导轨，第四驱动机构驱动第四导轨上下滑动于第二滑块，第四导轨的底部设置有夹持装置。

进一步的技术方案中，所述第一驱动机构包括伺服电机和齿轮，横行部之上设置有齿条，伺服电机的输出端贯穿所述固定座，齿轮套于伺服电机的输出端，齿轮与齿条啮合。

进一步的技术方案中，所述第二驱动机构包括导杆、固定块、第一气缸和第二气缸，所述引拔部的一端设置有引拔端盖，固定块安装于所述固定座，导杆的第一端与固定块连接，导杆的第二端与引拔端盖连接，导杆左右滑动安装所述第二滑块，第一气缸和第二气缸设置于第二导轨之上，第一气缸设置有第一推杆，第一推杆与第二滑块连接，第二气缸设置有第二推杆，第二推杆与第三滑块连接。

进一步的技术方案中，所述第二滑块开有第一滑槽，第一滑槽内上下滑动安装有所述第三导轨，第三滑块开有第二滑槽，第二滑槽内上下滑动安装有所述第四导轨。

进一步的技术方案中，所述第三驱动机构包括第三气缸，第三气缸固定于第二滑块，第三气缸设置有第三推杆，第三推杆与第三导轨连接。

进一步的技术方案中，所述第四驱动机构包括第四气缸，第四气缸固定于第三滑块，第四气缸设置有第四推杆，第四推杆与第四导轨连接。

进一步的技术方案中，所述横行部与所述气阀箱之间设置有第一线槽，第一线槽的第一端与横行部连接，第一线槽的第二端与气阀箱连接，所述引拔部设置有第二线槽和第三线槽，第二线槽的第一端与第一支臂部连接，第二线槽的第二端与第一滑块连接，第三线槽的第一端与第二支臂部连接，第三线槽的第二端与第一滑块连接，所述第一支臂部设置有第四线槽，第四线槽的第一端与第一支臂部连接，第四线槽的第二端与第三导轨连接，所述第二支臂部设置有第五线槽，第五线槽的第一端与第二支臂部连接，第五线槽的第二端与第四导轨连接。

进一步的技术方案中，所述安装座与第三导轨之间设置有第五气缸，第五气缸设置有第五推杆，安装座旋转安装于第三导轨，第五推杆与安装座连接。

进一步的技术方案中，所述夹持装置与第四导轨之间安装有第六气缸，第六气缸设置有第六推杆，夹持装置包括夹头和夹持座，第六推杆穿过夹持座与夹头连接。

进一步的技术方案中，所述第三导轨设置有第一限位块，第一限位块上下滑动安装于第三导轨，所述第四导轨设置有第二限位块，第二限位块上下滑动安装于第四导轨。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型的机械手，结构简单，生产效率高，不易损坏，便于维修。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的一种双臂双节机械手的结构示意图。

图中：

1-机体；

2-横行部、21-第一导轨、22-第一滑块、23-固定座、24-气阀箱；

3-引拔部、31-第二导轨、32-第二驱动机构、321-导杆、322-固定块、323-第一气缸、324-第二气缸、33-引拔端盖；

4-第一支臂部、41-第二滑块、42-第三导轨、43-第三气缸、44-安装座；

5-第二支臂部、51-第三滑块、52-第四导轨、53-第四气缸、54-夹持装置。